大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

有机化学中烷基的电子效应

主要从分析烷基对有机分子和离子的影响讨论烷基的电子效应，指出仅用烷基的“供电”或“吸电”来表述烷基的电子效应是不够全面的。     

一种实用的角度-数字传感方法

介绍了一种实用的角度测量方法 .本方法具有制造方便、成本低的特点 ,在测角精度要求不高的情况下 ,具有较大的实用价值     

我国住房抵押贷款提前还贷行为研究

随着我国住房分配货币化的展开,居民对住房抵押贷款的需求量迅速扩大,住房抵押贷款过程中也出现了许多问题,其中以提前还贷风险为核心问题。特别由于近几年在上海、广东、江苏等地均发生了大规模的提前还贷现象,给各商业银行带来较大的损失,影响了它们的正常经营活动,使得各商业银行开始重视这一现象,究其原因当然有我国特殊的背景,比如制度因素的变化、个人的理财偏好等原因,但本质还是住房抵押贷款业务发展到一个阶段的正常现象。本文对提前还贷风险的具体内容进行了一个系统而深入的探讨,提出了目前我国商业银行应对提前还贷风险的新思路。     

课表的多指标数学模型及解决方法

课程表问题又称时间表问题(timetable problem)，是一个多指标的优化决策问题，也是组合规划中的典型问题．对已有的时间表问题进行探讨，并研究其数学模型及解决方法．     

AFM对壳聚糖富集银离子的分形学研究

利用原子力显微镜(AFM)对壳聚糖吸附银离子进行研究，从形貌学的角度探测壳聚糖络合银离子的机理特性．主要方法是将溶液滴加在新解离的云母片上，应用原子力显微镜对自然风干后的样品在非接触模式下成像．AFM图像显示：壳聚糖分子和加过金属银离子的壳聚糖分子在聚集生长过程呈现为传统的具有分形特征的正态分布和奇异分布；由单一的壳聚糖分子形成的分形结构为“星”形结构，而加过银离子的壳聚糖分子形成的结构为“圆”形．产生这些图形差别的根本原因是由于生长界面的表面张力及其各向异性起了重要作用．这两种结构都具有典型的自相似性，且实验结果与计算机模拟的分形模式拟合得很好．     

水下潜器三维成像数字传输测试系统研制

采用计算机接口、软硬件相结合的方法对水下潜器三维成像数字传输测试系统进行设计。误码检测电路是由ISA总线并配以相应的外围电路构成的号虑到系统应用的通用性，测试信号的码速范围设计为40～125Mbps，另外还介绍了硬件、软件的设计原理以及系统实验。     

内蒙古土默特旗科达穗及种子化石研究

对发现于内蒙古土默特旗上石炭统一下二叠统的几种科达穗化石及种子类化石进行了研究,经鉴定确认其中有2个为新种,分别定名为长爪科达穗Cordaitanthuslongibracteatussp.nov.和多泡石籽Car polithusmultibullatussp.nov..这些珍贵的繁殖器官的发现,表明晚石炭世一早二叠世种子演化已达相当水平,对于研究科达类的演化过程具有重要的研究价值.     

青少年皮艇运动员技术教学法的研究

本根据皮艇运动和青少年运动员自身特点，讨论青少年皮艇运动员训练初期的教学过程，参考有关资料，结合教学实践，探讨皮艇训练初期的技术教学法，以为该项目的技术训练提供参考。     

Monitoring the sandstorm during spring season 2002 and desertification in northern China using SSM/I data and Getis statistics

A massive sandstorm enveloped most part of northern China during the spring season 2002. Monitoring the evolution of sandstorm and desertification has become one of the most serious problems for China's environment. Since 1989, one of the most advanced and operational passive microwave sensors is the DMSP SSM/I (special sensor microwave imager) operated at seven channels (19, 37, 85 GHz with the vertical and horizontal polarization and 22 GHz with vertical polarization only). In this paper, the sandstorm and desertification indexes, SDI and DI, are derived from the radiative transfer equation, and are employed with multi-channel measurements of the DMSP SSM/I for monitoring the sandstorm and desertification in northern China. Some SSM/I data in 1997 and 2001 are employed. The algorithm of Getis statistics is developed to categorize the spatial correlation and its evolution these days. It is demonstrated that the SSM/I indexes, SDI and DI, and its Getis statistics are well applicable for monitoring the sandstorm and desertification.