考虑人-车-路耦合的路径跟随过程操稳性预测研究

为更早预测车辆的操稳性失稳风险,针对性解决传统“人-车-路”耦合系统中“路”先验信息未知和由此导致的“人”输入难预测问题,借助先进辅助驾驶系统提供的前方预瞄路径,提出结合驾驶员转向模型及车辆非线性动力学模型的操稳性预测方法. 构建“人-车-路”闭环反馈驾驶员模型,对跟随道路曲率的驾驶员转向行为进行预测;将当前车速与预测转向作为三自由度非线性动力学模型的输入,实现跟随前方路径的操稳性状态预测;通过Simulink-Carsim联合仿真及驾驶员模拟器硬件在环对比,进行双移线路径、变曲率路径和蛇形路径工况模拟. 所提方法的操稳性状态预测值与实际值吻合良好.     

Protein structure and function

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Protein structure and function     

The Development and Application of Combined Thermoregulatory Mathematical Models

Thermoregulatory mathematical models have being developed for more than half a century and obtained more and more wide application. Among them, the "engineering-physiological" thermal models, which correlated closely to the man-machine-environment system, are the ones that developed most rapidly and have been widely accepted by thermal physiologists and environmental control engineers.This paper attempts to outline briefly the development and application of such kind of thermal models, discusses how to further develop and apply various combined thermal models in practice, and puts forward four respects of suggestions for establishment and modification of combined thermal models of man-clothing-cabin environment.     

HQ70钢疲劳强度统计特性研究

在对HQ70钢疲劳寿命统计特性研究的基础上,利用疲劳寿命分布与疲劳强度分布函数间的转换关系,对HQ70钢疲劳强度分布特性进行研究,并作出疲劳寿命强度概率分布的P-s-N三维空间曲面.确认疲劳强度分布并非通常假设的正态分布,而是偏态分布,其特征函数的概率分布为标准正态分布.     

含铝高速钢中奥氏体非均匀长大的机制

M2AI和M2高速钢经一次和二次淬火后,奥氏体晶粒和未溶碳化物的定量研究表明,在高温r/f比值相同的条件下,由于淬火前原始组织的差别,可发生正常(均匀)和异常(非均匀)两类长大。根据异常粗晶形成初期的组织观察,提出了“连续-非连续”再结晶模式和“合并—推移”式的生长机制。提出了减轻或消除M2AI钢混晶的工艺原则。     

几种巴西橡胶三合树的生长状况和光合强度

不同组合巴西橡胶三合树在福建南部的生态条件下,其生长强度,生理代谢和抗逆能力都存在差异。本文中主要研究比较了几种橡胶三合树的生长强度,光合作用强度及其变化。研究结果表明,三合树的生长强度和光合强度明显比对照树高,不同组合三合树的生长强度和光合强度与它们的抗寒力成正相关。     

超低空目标的广义布儒斯特效应

超低空预警是当今研究的热点,而多径干扰是影响超低空目标探测的主要因素。针对多径干扰的问题,从电磁散射的角度出发,提出"广义布儒斯特效应",以降低多径干扰的影响。运用小面元高频近似方法(PO+MEC)快速计算目标散射场并生成回波信号;在物理光学法的基础上推导了复反射系数公式;根据"四路径"建立多径回波信号模型。以此为基础,研究了多径信号的广义布儒斯特效应的产生机理,找出多径干扰最小的入射角,并研究其存在的条件。通过改变环境类型及相关参数和入射频率,得出广义布儒斯特效应的内在规律,为超低空对抗打下基础。     

ATS资源选择与配置的灰色局势决策模型

ATS研制的日益复杂精细化趋势使得测试资源的优化选择和配置问题也日益突出。针对传统方法存在不足,基于灰色理论和多目标多属性决策理论提出了一种快速、有效的资源选型决策方法:首先综合分析资源选择与配置的重要因素及测试属性,构建了灰色局势资源决策模型;然后通过对多个配置目标加权合成求解该模型,并利用属性权重进行二次决策,最后获得最优的资源选择与配置方案。工程实例分析表明,该方法科学可靠、可操作性强,能够有效解决ATS硬件集成中的测试资源选择与配置问题。     

单向耦合映象格子的时空混沌同步

用主动－被动分拆方法实现了单向耦合映象格子系统的时空混沌同步,从理论上给出步范围,并从数值实验上得到验证。该法具有高度保密性,且信号可以完全恢复,特别适用于混沌保密通讯 。