基于RFID阵列的无轨AGV系统的研究与设计

为改进有轨自动导航小车(AGV)的不足,研究一种基于RFID阵列的无轨AGV系统。该系统包括RFID阵列地板、无线通信网络、上位机、运行场地地图、小车运行控制系统;AGV安装若干RFID读卡器,运行在RFID阵列地板上,运行时通过读取地板下RFID电子标签的ID号,并通过无线通信网络发送到上位机;上位机构建和存储RFID阵列地板地图,上机位将接收到的ID号与存储的地图进行对照,计算出小车当前的位置的运行姿态,依据预设的运行路径生成AGV当前的控制指令并通过无线网络发送小车,控制小车的运行。系统通过利用RFID与地图实现定位,上位机生成控制指令的方式,实现AGV无轨运行。验证测试结果表明,AGV在预设运行路径上行驶,平均定位精度5cm,实用性好,稳定性高。     

舰载机出动离场调度优化算法

出动离场调度是舰载机起降作业中关键一环, 可抽象为NP(non-deterministic pdynoial)难问题的混合车间调度问题。首先，在传统数学规划模型基础上, 引入逻辑约束及间隔变量, 建立了约束规划模型。然后，通过调度分解技术构建多机调度转化为单机调度的启发式规则, 并提出了单机约束引导启发式搜索与约束规划二分法迭代算法, 给出了问题的求解流程。算例仿真表明, 约束规划可有效解决不同规模下的离场调度, 并快速收敛到阈值内; 在中小规模出动时, 所提算法效率比传统智能方法提升约2个数量级, 具有较强实时规划能力, 但随着实验规模增大算法收敛时间呈线性变化趋势, 而在本文研究范围内仍优于传统智能算法, 具有良好实用价值。最后，用起飞位数量对出动效率进行灵敏度分析, 发现C2起飞位对出动效能贡献最大。     

引文分析在图书馆馆藏资源建设中的作用--以常州大学化学工艺硕士论文引文为例

对常州大学化学工艺专业2011—2013年硕士学位论文引文的数量、语种、类型、年代及该专业的文献半衰期进行了统计分析，为图书馆馆藏期刊资源建设提供了参考依据。     

试论针对词语关系的类比推理

公务员应该具备良好的逻辑推理能力，逻辑推理有多种，而针对词语关系的类比推理是其中较为重要的一种。测试这种推理能力的题型大致有两种：一组完整词语和两组缺省词语。词语之间的关系可能体现在逻辑层面，也可能体现在语言层面，还可能体现在常识对应层面。解题技法主要有遣词造句法和纵横对比法。     

农村工业结构时空演进及其环境污染效应评价——基于行业污染程度视角

从行业污染程度的视角对农村工业进行分类,分析农村工业结构变动的时空分异特征,探讨农村工业结构变动对环境影响的机理,构建环境影响指数,定量评价农村工业结构演进的环境污染效应.主要结论如下:①1988-2010年间农村工业轻度污染行业所占比重呈现增加的趋势,而污染行业呈现下降的趋势.研究期内环境影响指数呈现"增长-下降-增长"的变化趋势,2002年以后又逐步呈现增加的趋势.②农村工业结构区域分异特征明显,在省级层面,江苏、山东、浙江、山西、河北、河南、广东、辽宁、上海等省市重污染行业和中度污染占全国重污染行业的比重较多,环境影响指数也都较大.在区域层面上,污染行业也主要集中在东部发达地区,东部地区环境影响指数远远大于中部和西部地区.在环境管理实践中不同的地区应实行差别化的管理政策.     

基于雾霾影响的城市发展研究——以石家庄为例

基于区域规划、地理学知识,结合国外经验,通过统计信息,了解石家庄目前空气质量状况。从自然区位、产业结构、污染气体排放三方面分析雾霾形成原因。最后,结合国外治理雾霾经验,立足石家庄具体情况,提出从产业结构、政府调控、生态绿化三方面着手治理。     

低共熔物中的快速卤素交换反应

在绿色化学的研究中,低共熔物越来越受到重视.利用低共熔物作为反应介质和氯离子源,以α,α-二溴代羰基化合物为原料,通过室温下的卤素交换反应,在较短的时间内,可以制备α,α-二氯代羰基化合物,二氯代产物产率为76%~85%.在低共熔物中进行的卤素交换反应,原料相对易得,反应温和,具有快速、简便等优点,比较接近绿色化学的要求.     

n个同型部件和k个修理设备的并联可修系统的可靠度探究

在假定部件的工作寿命服从参数为λ的指数分布,维修时间服从参数为μ的指数分布,部件的状态转换开关时是瞬间完成的,在初始时刻,所有部件都正常,所有随机变量均相互独立,故障部件能够修复如新的条件下,对由n个同型部件和k(k≤n)个修理设备组成的并联可修系统的可靠度进行分析。通过建立该系统的模型,计算出可靠度通式,并对n=2,k=1时的结果进行了验证。     

移动式学习平台的构建方案

移动计算模式改变了人们的学习和生活方式,高校的教育教学过程也可以引入移动式学习,让学习环境、学习资源随时随地,无处不在.针对高校传统教育方式存在的问题,提出应用移动计算进行辅助的教育教学模式.给出移动式学习平台系统结构和功能模块的设计方案,并简述了应用开发使用的工具.