二维桁架路径模型的自动生成算法

针对传统的基于工件CAD模型或建筑CAD图纸的路径模型生成和规划方法不适用于复杂桁架结构的问题,提出了一种基于桁架结构CAD图纸的二维桁架路径模型的自动生成算法.该算法首先使用图像处理算法(如图像膨胀、面积滤波、腐蚀和细化)结合特征点提取算法对输入的图像进行处理,并获得桁架图像的特征点集,通过求取特征点间的连接关系得到邻接矩阵,然后利用特征点集和邻接矩阵重构出二维桁架路径模型.以输电线路铁塔路径模型的生成为例,阐述了算法的具体实现过程,并利用Floyd算法实现了机器人的全局路径规划.该算法只需输入桁架结构CAD图纸,程序即能自动生成路径模型.利用Floyd算法完成了机器人的全局路径规划,其结果可以应用于桁架攀爬机器人的智能导航领域.     

结合交叠区异点统计和相关分析的免疫克隆特征选择方法

为了解决机械故障诊断中的特征选择问题,利用免疫克隆选择算法,提出了一种结合交叠区异点统计和相关性分析的免疫克隆特征选择方法,可有效地去除不相关特征和冗余特征.基于空间分布的交叠区异点,设计了交叠区异点统计的优化指标;基于J散度距离,设计了一种冗余特征的评估指标;基于免疫克隆选择算法,结合交叠区异点统计优化指标和冗余特征评估指标,提出了一种免疫克隆特征选择新算法.仿真和实际工程应用的结果表明:文中提出的方法比常用的特征选择方法更加有效,选出的特征分类精度更高,特征子集更小,更能满足故障诊断的需求.     

大气压下多孔陶瓷内放电的特征(英文)

在外加交流高压的条件下,多孔陶瓷内可以产生稳定的大气压微放电.通过对放电的图片以及电压、电流的分析得出微放电的部分物理特性.结果显示:陶瓷微孔内的微放电并不是由陶瓷的表面放电转变而成;多孔陶瓷孔内微放电的起始放电电压随着陶瓷厚度增加而升高,而随着多孔陶瓷孔隙率的增加而降低.     

火灾高温下隧道衬砌管片力学性能试验

为了获得隧道衬砌管片在火灾高温时的力学性能与响应,对钢筋混凝土及钢纤维混凝土两种管片开展了不同温度-荷载工况下的火灾试验研究.试验中升温曲线采用碳氢(HC)曲线.试验结果表明,在火灾高温作用下,衬砌管片的内力状态发生显著变化,相当于经历了加卸载作用,加重了损伤.初始预加荷载显著影响衬砌管片高温后承载力的大小,初始预加荷载越大,高温后的承载力越小,且钢筋混凝土管片高温后的承载力要大于钢纤维混凝土管片.对于钢筋混凝土管片,最高温度显著影响管片高温承载力的大小,最高温度越高,高温承载力越小;而对于钢纤维混凝土管片,最高温度的影响相对较小.     

上转换蓝色发光材料KY3F10: Tm, Yb的光电特性

制备了上转换发光显示器中发蓝光的上转换发光材料KY₃F₁₀:Tm,Yb.测试了该材料的XRD衍射图谱.给出了该材料在980 nm激光激发下的发光光谱.分析了该材料的上转换发光机理,得到480 nm峰值发光是由Tm³⁺的¹G₄→³H₆跃迁产生的.KY₃F₁₀:Tm,Yb具有较强的上转换蓝光,同时存在的较弱的红光易于用滤色膜滤除,满足显示对三基色中蓝色的要求.该材料是上转换发光显示所需的一种较好的蓝光材料.     

反复熔铸对钴铬烤瓷合金抗腐蚀性能影响的研究

为研究反复熔铸对钴铬烤瓷合金抗腐蚀性能的影响,按照ISO10271标准,将钴铬烤瓷合金在真空加氩气保护环境条件下,分别经过1～3次反复熔铸,制成方形试样,采用静态浸泡实验,分别浸泡于pH=2.3的电解液中,37℃密封保存7 d.检测浸泡前后合金重量、表面粗糙度、表面自由能及浸泡液中析出的离子量,并观察表面形貌的变化.结果表明,经过1～3次反复熔铸的钴铬烤瓷合金浸泡前后失重率、粗糙度、表面自由能及析出的离子量差异均无统计学意义,提示反复熔铸对钴铬烤瓷合金抗腐蚀性能没有显著影响.     

河南省鸟类新纪录-灰背燕尾

在河南省南阳市淅川县毛堂乡桥沟村发现3只灰背燕尾(Enicurus schistaceus),此次发现为河南首次正式记录,本文报道了其形态特征,并对该物种的分布状况进行了介绍.     

一类具有扩散和混合时滞的非自治竞争系统的持久性分析

研究了一类具有扩散包含离散时滞与无穷时滞的非自治竞争系统.运用比较定理及时滞泛函微分方程基本理论,证明了此系统在一定条件下是一致持久的.     

西藏申扎地区晚古生代地层岩石磁学研究

目的研究西藏申扎地区晚古生代地层载磁矿物特征,为构造磁学等提供依据。方法运用饱和等温剩磁(SIRM),三轴等温剩磁(SIRM)热退磁,磁化率-温度(χ-T)曲线和NRM热退磁实验等方法进行综合分析。结果中—上二叠统样品中含较多针铁矿、赤铁矿;下二叠统和石炭系样品中以磁铁矿为主;泥盆系样品中富集铁硫化物。结论该套沉积地层中具有不同磁学特征的磁性矿物共生组合,可能导致岩石剩磁获得过程相对复杂;剖面上磁性矿物组合的变化,蕴含着沉积环境演化的信息。     

装配整体式空间钢网格盒式结构高层节能住宅建筑的研究与应用

本文提出了一种新型钢结构住宅体系—装配整体式空间钢网格盒式结构,适用于多、高层钢结构住宅。盒式结构由钢—混凝土协同式组合空腹夹层楼盖及钢网格式承重墙组成,具有空间三维受力特性,比常规框架结构受力更合理;空腹楼盖具有跨度大、自重轻等优点,住宅室内无梁无柱,自由划分居室,使用方便、美观,节约层高;钢网格外墙采用现浇填充石膏墙体,墙体施工简单易维护,保温性能好且不易开裂,钢构件完全包裹在石膏墙体内,完全被密封,无需再做防火防锈处理。本文通过一拟建工程实例来说明盒式结构的优势,此类结构解决了多年制约我国钢结构住宅发展的问题,将结构性能、建筑功能以及节能环保有机结合起来,是一种适合市场推广的钢结构住宅体系。