基于粒子群优化算法的USV集群协同避碰方法

针对无人水面艇(unmanned surface vessel, USV)集群在路径规划中的协同避碰问题,提出了基于滚动优化策略结合粒子群优化算法的USV集群协同避碰方法。首先,通过已有雷达、光电等传感器参数指标建立综合视域模型;其次,采取基于正切函数的惯性权重调整结合线性调整学习因子的方法来提高粒子群优化算法的全局搜索能力,同时,在适应度函数中加入转艏角控制来提高路径的平滑性;最后,利用改进后的粒子群优化算法规划出每个综合视域内的路径。仿真实验结果表明,该优化算法能实现USV集群的实时避碰,并快速为USV集群规划出平滑、安全的全局最优无避碰路径。     

石墨导电混凝土的制备与性能

为研究石墨混凝土的力学及电学特性,以C30混凝土为基准分别制备不同石墨掺量的石墨导电混凝土,分析石墨对混凝土拌合物和易性的影响,以及石墨混凝土在不同养护龄期时抗压强度及电阻率的变化.结果表明：加入石墨后混凝土的流动性明显变差,坍落度下降约25％,黏聚性和保水性下降明显.掺加5％和10％石墨的混凝土养护28 d时抗压强度分别下降了约50％和77％.加入石墨的混凝土导电性有所提高,掺加5％和10％石墨的混凝土养护28 d时电阻率分别为未加石墨混凝土的千分之一和五千分之一.该研究为混凝土改性提供了借鉴.     

赵家寨矿井充水水源的综合判别分析

本文以赵家寨矿井为研究对象,采集了奥灰岩水样7个,L1-4灰岩水样6个,L7-8灰岩水样25个,砂岩水样2个,第三系水样1个,第四系地下水样1个,老空水样1个。灰岩水样分析结果表明,不同含水层水化学类型有一定差异,如以L7-8灰岩水HCO3-SO4型水为主。以六大离子作为判别因子,经灰色关联度分析、判别分析以及BP神经网络判别模型3种判别方法,对突水水源判别对比,综合选择出适当的水源判别方法。研究表明,该矿井以六大离子作为判别因子时选择BP神经网络分析法进行预测的结果更加可靠。     

氟掺杂羟基磷灰石的制备及性能表征

采用共沉淀法制备了氟掺杂的羟基磷灰石粉体Ca10(PO4)6(OH)2-2xF2x(0≤x≤1),利用XRD和SEM对合成样品晶体结构和表面形貌进行了表征。合成样品的生物活性采用氨基酸吸附实验进行测定,反应后的产物用紫外分光光度计和傅里叶变换红外光谱仪进行分析。实验结果表明,当氟掺杂量x=0.25,高温高浓度时合成的FHA具有最佳的生物活性和热稳定性,是一种良好的骨替代材料。     

基于共享内存的区域交通控制系统设计与实现

区域交通控制系统可以完成道路交叉口的单点优化控制、主干绿波控制和区域交通网络优化等功能。系统需要实时检测每个交叉口的交通参数,根据交通参数计算新的交通控制策略,并下达策略到智能信号机,以优化道路交通管控,同时还支持人为的操控介入,系统规模较大,实现难度较高。为了降低系统的实现难度和提高系统的模块化程度,提出了一种基于共享内存和多进程协同机制的设计方案,并应用在了具体的实施项目中,实践证明,本文的设计方案可简化交通控制系统的实现,并提高系统稳定性和扩展性。     

毛细管电泳-光纤光谱联用技术检测结晶紫

开发新型毛细管电泳-光纤光谱联用技术并应用于结晶紫的快速检测。以结晶紫为对象,考察了电泳和溶液条件对结晶紫的分离分析信号的影响。结果表明,检测结晶紫的最佳条件为:流动相是0.1 mol/L磷酸缓冲溶液(pH 4.0),检测波长590 nm,分离电压3 kV,进样时间60 s.在最佳条件下,吸光度与0.8~10μg/mL结晶紫呈现良好的线性关系,相关系数为0.9954,检出限为0.8μg/mL.方法成功地应用于水体中结晶紫的快速检测。     

应用型本科专业化学分析工技能培训教学环节的探索与实践

应用型本科开展分析工技能培训,应以进一步提高学生的专业技能,培养学生的创造力和就业竞争力为目标,积极探索适应高校自身实际情况和地方经济社会发展需要的应用型人才的培养模式。根据化学分析工职业能力结构,结合我校的实际情况和教学目标,通过精选实验内容,增加综合应用型实验,制定科学的考评标准,以提高人才培养的质量和水平。     

优化基础性实验 提高实验教学质量

实验教学是重要的教学环节,但当前的基础性实验缺乏生机,学生学习的积极性不高,理论基础、实践能力和创新能力都相对较弱,因此设计性实验、综合性实验、研究性实验等没有保障。提出了优化基础性实验,提高实验教学质量。在实验前教师要做精心的设计;实验过程中采取多样化的教学方法;实验结束后采取严格的考核制度。学生在实验中积极思考,动手能力、分析问题的能力、解决问题的能力和创新能力得到了提高,为后续的综合性实验、毕业论文以及今后的工作打下了坚实的基础。     

基于灰色关联与因子分析的区域城市物流水平综合评价方法

本文从城市的物流需求、物流供给以及物流信息化建设三个方面选取20个城市物流发展水平的指标,采用灰色关联分析法进行筛选,进而构建城市物流水平指标体系,再用因子分析法对区域城市物流水平进行综合评价。最后,利用该方法对辽宁省各城市的物流发展水平进行综合评价,得出辽宁省各城市物流发展的合理定位,为辽宁省制定符合本地区社会、经济和地理等特征的区域物流发展战略提供依据。     

负能量微视频传播的定量研究

随着微视频的发展,问题也日益突出.本文选择优酷网为研究对象,利用描述性统计分析及多元线性回归的方法对负能量微视频的现状及影响其传播的因素进行了分析.结果表明目前负能量微视频的传播速度已不容忽视,相关部门应加强对其传播的监管,防止不良视频对社会风气产生不良的影响,阻碍社会主义文明建设的发展.