萘与草酰氯反应机理的探讨

研究在N2气氛和无水AlCl3存在的条件下，萘与草酰氯反应。反应混合物GC／MS，GC／FTIR检测结果表明，该反应经历了碳正离子亲电取代-自由基取代反应历程，并讨论了催化剂AlCl3量对产物组成的影响。     

移动机器人网络控制系统建模分析

论述当前网络控制系统模型中存在的主要问题,考虑四轮移动机器人作为网络控制系统的被控对象,建立了该系统的传递函数和状态方程模型,通过仿真结果讨论了采样周期对移动机器人作为被控对象网络控制系统稳定性的影响.     

采煤机牵引部传动系统扭振分析

利用传递矩阵法建立了采煤机牵引部传动系统的扭转振动模型,通过计算其固有频率及在低阶模态中的势能分布率及模态柔度,找出该采煤机牵引部传动系统的薄弱环节,为改善其动态特性提供了理论依据。     

倒立摆的Reinforcement Learning模糊自适应控制

根据Lagrange方程建立了单级倒立摆系统的数学模型，利用模糊自适应控制算法设计了倒立摆系统的控制器，并在Matlab的仿真模块中将倒立摆系统的数学模型和控制器结合起来．对倒立摆控制系统进行了仿真研究。结果表明，对于要求实时性较高的非线性不稳定系统。用模糊自适应控制算法可以按照控制要求在线调节控制参数，在最短的调整时间内取得良好的控制效果。     

褐马鸡的养殖现状及其对策

褐马鸡是我国的特有珍稀鸟类.由于各种原因,在某些地区褐马鸡种群数量仍在减少.有关研究人员经过探索、研究,在自然繁殖的基础上,进行人工饲养、繁育,并取得了一定的经验.本文通过对其养殖现状的分析,提出了褐马鸡保护对策,旨在总结出经验和方法,为进一步加强保护工作及人工繁育提供科学依据.     

基于Windows NT平台上的RAS技术在无线电监测系统中的应用

介绍了在无线电监测系统中，如何解决移动车载站中的计算机与局域网里固定监测站中的计算机之间的远程通讯问题、通过RAS(远程访问服务)建立一个类似于局域网的广域网，实现固定监测站与移动车载站之间以及不同移动车载站之间的远程连接和数据通讯．详细描述了如何配置RAS服务器和客户端的计算机；怎样在程序中建立远程连接和进行数据传输；并针对无线电监测网要求是一个无中心网络的特点，设计了稳定高效的C／S软件模型结构并选择不同的数据传输协议处理不同类型的数据信息。     

江厦湾网箱养殖鱼体内重金属的积累、分布与环境效应

对江厦湾网箱养殖鱼类-黑鲷、鲈鱼、红鲈体内组织中重金属Cd、Cr、Zn、Cu、Pb的含量进行分析,同时测定该鱼类生长环境中海水的重金属含量,结果表明:在不同鱼体的不同组织中,各种重金属含量差异显著,肌肉中重金属含量较少,而鳃和鳍中含量较高;通过比较发现,鱼样体内组织中重金属的含量,与该鱼类生长环境中海水的重金属含量存在正相关的关系;该区域海水中重金属Zn、Cu、Pb的含量明显高于其它区域.     

一类二阶系统周期解的存在性

讨论了一类二阶系统{（M（t)u′)′ Au(t) ↓△F(t,u(t)=h(t),；u(0)-u(T)=u′(0)-u′(T)=0，在非线性项满足次线性条件下周期解的存在性，利用鞍点定理得到该问题至少存在一个周期解．     

时滞神经网络稳定性、分岔与混沌的研究进展

时滞广泛存在于神经网络中，从非线性动力学的角度对时滞神经网络系统的研究进展作一综述，内容包括时滞神经网络系统的特点、研究方法、神经网络动力学的热点问题的研究进展以及亟待解决的问题等。由于时滞神经网络的演化趋势不仅依赖于系统的当前状态，还依赖于系统的过去某一时刻或若干时刻的状态，其运动方程要用泛函微分方程来描述，解的空间是无穷维的，因此，时滞神经网络的动态行为是非常复杂的。     

基于Struts体系结构的企业级应用系统

Struts是一个MVC框架,它提供了对开发MVC系统的底层支持,采用的主要技术有Servlet,JSP和自定义标签库.本文在介绍MVC模式的基础上,介绍了Struts体系结构,以远程教育应用系统为例,用Struts体系结构构建企业级应用系统,分析该应用系统的企业级实体Bean的数据关系,最后给出了远程教育应用系统的部署.