基于ITAE准则的质量矩拦截弹鲁棒控制研究

以建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理简化,得到一个耦合的非线性动力学系统。利用微分几何的反馈线性化理论,得到一个解耦线性系统。考虑到拦截弹的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,提出基于误差的积分准则(ITAE准则),考虑混合灵敏度S/T问题,采用H∞控制理论对拦截弹进行姿态控制系统设计,仿真结果验证了这种方法的有效性。     

含有三阶色散和自频移与自陡峭项的立方-五次非线性薛定谔方程的孤子解

研究了含有三阶色散、自频移与自陡峭项的立方-五次非线性薛定谔方程。根据齐次平衡原则，运用Riccati方程-展开法、Riccati方程-倒数展开法、Exp-展开法得到非线性薛定谔方程的几种精确解，即亮-孤立波、激波、周期波，图示了解的波形结构，并比较了3种方法的关联性。     

Multisim10．0软件在电子线路课程设计中的应用

Multisim10．0软件是目前最新版本的电子电路仿真软件。采用Multisim10．0软件教学对培养学生的综合分析能力，排除故障能力和开发创新能力具有重要意义。介绍了Multisim10．0软件仿真的步骤和Multisim10．0软件在电子线路课程设计教学中的应用。     

谈师范生应具备的基本语言素质

素质教育已是我国教育的当务之急 ,而语言素质是素质教育中最基本的因素之一。教师的语言素质直接影响着学生的语言文字能力 ,所以在师范生素质教育中 ,语言文字的基本能力教育是一个必不可少的教学内容     

高校核心竞争力及培育途径探究

讨论了高校核心竞争力的内涵,并从管理、人力、文化等几个方面探索了培育和提升高校核心竞争力的途径。     

一种结合CCgscore算法的SMT求解技术

提出了对SMT问题的另一种方法.首先,编译SMT公式并转换为CNF公式.然后充分借鉴求解SAT问题中所用的方法,把它和SMT理论相结合,借鉴在2014SAT竞赛中的CCgscore算法,得到一个满足CNF公式的解.最后把得到的当前解与T-solver进行交互并且检查其在特定理论背景下的可满足性.由于在SMT求解的过程中结合了先进的CCgscore算法,所以在求解某些SMT问题时效果比较好.     

拓展目标杂波概率假设密度估计

针对拓展目标概率假设密度滤波器中的未知杂波概率假设密度,提出了杂波概率假设密度估计算法。算法利用有限混合模型极大后验估计杂波概率假设密度,取混合权重的熵分布作为混合参数的先验分布;在渐进假设条件下,利用拉格朗日乘子推导了混合权重的递进估计公式;在混合权重递进估计过程中,通过混合权重置零操作来实现对有限混合模型中混合分量的删减。以二维场景为例对算法进行了仿真实验,结果表明:在拓展目标概率假设密度滤波器高斯混合实现的框架内,所提杂波概率假设密度估计算法的跟踪性能接近真实杂波概率假设密度时的跟踪性能。     

结合模糊C均值聚类和边缘检测算法的彩色图像分割

图像分割是计算机视觉的最核心技术之一,是图像处理到图像分析的关键步骤.深入研究了C均值聚类分割算法,该算法已广泛应用于彩色图像分割领域,在真实彩色图像分割中,由于C均值的初始化对分割效果有很大影响,故对C均值分割算法进行改进.然后引入边缘检测算法以及RGB彩色模型,对边缘检测算子Roberts、Sobel算子和Prewitt算子进行了研究,对Sobel算子进行改进,对模糊聚类算法的分割结果进行进一步处理,通过在合成图像上及大量真实自然彩色图像上进行实验,结果证明通过C均值聚类和边缘检测算法相结合,能够有效提高分割结果的准确性.最后对彩色图像分割技术将来的发展方向进行了展望.