基于平方根UKF的多传感器融合跟踪

为了提高融合算法的精度,将UKF(Unscented Kalman Filter)算法与多传感器顺序滤波融合跟踪算法相结合,提出了基于UKF的多传感器序贯融合算法.UKF算法利用非线性方程自身的传播,估计系统状态,避免了对非线性方程线性化的过程.顺序滤波融合算法用同一时刻的量测依次更新状态,计算复杂性低.仿真结果表明,UKF顺序滤波融合跟踪算法比传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法有更高的跟踪性能,是一种有效的非线性融合算法.     

HPLC测定贵州产黄芪中黄芪甲苷的含量

对贵州黄芪药材黄芪甲苷的含量进行了测定,采用甲醇超声提取样品,HPLC梯度洗脱.黄芪甲苷的理论塔板数为5588,分离度为1.42,拖尾因子为1.01.回归方程Y=1.4048X 16.682,R=0.9990,在4.400~440.0μg/mL之间的线性关系良好.日内和日间精密度的RSD均小于1.5%,重复性试验的RSD为0.7%(n=5),最低检测限为0.440μg/mL,加样回收率为98.9%、96.7%、99.8%,RSD(n=5)分别为2.8%、3.5%、2.5%.黄芪样品中黄芪甲苷的含量均符合《中华人民共和国药典》(2005版)标准.该方法缩减了黄芪药材的前处理步骤,节约了实验时间,适用于黄芪药材中黄芪甲苷含量测定;同时也证明黄芪的质量较好.     

镁合金表面的锌系磷化及阴极电泳

采用在磷化液中添加Ce（NO3）3及腐蚀抑制剂的方法,在镁合金表面制备了均匀致密的锌系磷化膜,在磷化膜上进行阴极电泳处理制备的涂层具有良好的附着力和耐蚀性．在磷化液中加入稀土添加剂可使锌系磷化膜致密无裂纹,磷化膜在阴极电泳和烘烤固化过程中的失重率较低．当磷化液中Ce（NO3）3的质量浓度为1．5g／L时,磷化膜的组织最致密,电泳漆膜的附着力和耐蚀性也最好．在镁合金的锌系磷化膜上沉积20μm阴极电泳涂层,耐盐雾腐蚀时间可达720h以上,沉积35μm阴极电泳涂层时,耐盐雾腐蚀时间可达1000h以上．试验结果表明,“稀土锌系磷化＋低温阴极电泳”工艺适合于镁舍金的表面防腐处理。     

黄河流域甘肃段城镇经济空间结构特征演变及动因探析

目的 在黄河流域生态保护和高质量发展成为重大国家战略、黄河流域甘肃段作为甘肃省国土空间格局优化主体的时代背景下,从经济视角探索区域城镇空间结构的内在属性以提高黄河流域甘肃段总体发展水平。方法 借助引力模型、区位商指数及地理探测器分别从城镇经济联系网络结构、城镇竞争优势结构、产业集聚结构3个方面对黄河流域甘肃段城镇经济空间结构的演变特征、动因进行探讨。结论 区域经济联系网络水平和城镇竞争优势水平均逐步增强,其结构由单中心簇型向多中心簇型演进,第一产业集聚结构经历了“全局型结构—穿孔型结构”演变过程,第二产业集聚结构为穿孔型结构,且该结构逐步增强,第三产业集聚结构经历了“穿孔型结构—局部型结构—穿孔型结构”的演变过程;黄河流域甘肃段城镇竞争优势与地方政府财政收入关系密切,相应产业产值占比越高产业发展越集聚,此外受生态保护、供给侧改革的影响,已经开始走去工业化及工业转型道路,固定资产投资和政府财政支出在发展第二产业上的投入占比将下降。     

“秦皇岛柳江盆地——地质野外教学基地”地质特征和教学特色

本文全面介绍了"秦皇岛柳江盆地——地质野外教学基地"区域地质特征,在此基础上总结了教学基地的多学科交叉综合、综合素质能力培养、提高学生地质兴趣、激发创新思维的教学特征。     

地下连续墙H型钢接头防绕流施工措施探讨

简要介绍了地下连续墙的接头分类,结合工程实例,针对地下连续墙施工中出现的问题,提出了预防绕流的措施。     

电子阴道镜在宫颈疾病诊断中的应用

目的探讨电子阴道镜在宫颈疾病诊断中的作用．方法对非月经期的4000名妇女进行阴道镜检查，常规宫颈刮片，涂3％的醋酸及复方碘溶液，可疑部位病理活检．结果4000名女工中发现宫颈原位癌1例；宫颈浸润癌1例；宫颈CINⅠ136例，CINⅡ28例，CINⅢ6例．结论电子阴道镜诊断宫颈病变结果准确、可靠．对于宫颈癌（外阴、阴道癌）及癌前病变的早期发现，早期诊断具有一定的价值，是基层医院大规模普查的理想设备．     

提升出版企业财务管理水平的几个环节

在出版行业调整产品格局,改革经营模式的形势下,经营管理上的需求使管理层对财务管理水平的要求日益提高和迫切。本文结合出版企业实际,提出出版企业财务管理应从加强预算管理、应收账款管理、管理信息系统建设,加强财务管理制度建设、建立新的研发营销一体化的绩效考核管理体系等几个环节提升财务管理水平。     

分散聚合法制备含环氧基团的磁性高分子微球

在Fe3O4磁流体的存在下,以苯乙烯(St)、甲基丙烯酸缩水甘油酯(GMA)为聚合单体,使用分散聚合法制备了含有环氧基团的磁性高分子微球P(St-GMA)/Fe3O4,使用红外光谱(IR),X光散射仪(XRD)和扫描电镜(SEM)表征了P(St-GMA)/Fe3O4的结构和颗粒形貌,利用磁学性质测量系统测定了其磁学性质.探讨了单体、磁流体、引发剂以及稳定剂用量对P(St-GMA)/Fe3O4粒径和形貌的影响.结果表明,所制备的P(St-GMA)/Fe3O4外形规整,粒径均匀且1～5 μm可控,P(St-GMA)/Fe3O4具有超顺磁性,其饱和磁化强度可达16.4 emu/g;随着单体中GMA含量增加,P(St-GMA)/Fe3O4的分散性变差,并随着St、磁流体和引发剂含量增加,P(St-GMA)/Fe3O4粒径变大,随着稳定剂用量的增加,P(St-GMA)/Fe3O4的粒径减小.     

一维谐振子态演化的近似研究

本文以一维谐振子为研究对象,讨论了一维谐振子初态随时间的演化问题,采用了常用的精确求解法并发展了近似求解法.最后对两种方法所得结果进行分析比较,得到其结果一致的结论,从而为确定的哈密顿量系统的态演化问题提供了一套理论处理方案.