大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器

提出了具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器。针对状态模型与观测模型同时具有偏差且偏差模型噪声与状态模型噪声相关的情况 ,给出了具有随机偏差的状态方程的增广状态 ,并通过U V变换对卡尔曼估值器的协方差矩阵解耦得到了最优多段卡尔曼估值器。结果表明 ,多段卡尔曼估值器不仅是最优的 ,而且降低了计算的复杂度     

Face Recognition Based on Support Vector Machine and Nearest Neighbor Classifier

Support vector machine (SVM), as a novel approach in pattern recognition, has demonstrated a success in face detection and face recognition. In this paper, a face recognition approach based on the SVM classifier with the nearest neighbor classifier (NNC) is proposed. The principal component analysis (PCA) is used to reduce the dimension and extract features. Then one-against-all stratedy is used to train the SVM classifiers. At the testing stage, we propose an al-     

卢仝茶文化溯源

通过对卢仝的遗迹、行迹、遗作和大量史实的考证,可以知道卢仝是属于济源的,济源是卢仝“七碗茶歌”的创作园地,卢仝茶文化在日本影响很大。     

文山州人口素质现状与人才开发的几点思考

从文山州人口的受教育程度可以反映出，文山州目前的人口素质现状是令人担忧的，在此基础平台上，文山州人才资源的学历结构、地域分布、民族分布、行业分布等存在着严重的不平衡，这种状况，极大地制约着文山经济社会的发展。为此，开发文山人才资源，尤其是盘活文山现有人才资源就具有重要的战略意义。     

庄子的唯物主义思想探析

本文通过分析庄子的本体论、时空观、运动观、认识论,论述了庄子哲学思想中存在的唯物主义思想。     

网络技术与伦理道德矛盾的化解

信息网络的发展，促进了社会生产、生活的深刻变革，同时也产生了一系列的网络技术与伦理道德之间的矛盾。网络道德具有自主性、开放性和多元性的特点，化解网络技术与伦理道德矛盾的对策主要包括加强网络主体的道德自律、加强社会主义网络体制改革、加强多元网络道德原则的支持三个方面。     

格兰·泰勒棱镜两类视场角的比较研究

以格兰·泰勒棱镜为例 ,推导了沿主截面和垂直主截面两正交方向的最大视场角 ,并在常用结构角下比较了两类视场角的大小及它们随波长的变化关系 ,得知沿主截面的视场角对光路调整影响较大     

高校助学工作对策探析

调查显示,在高校助学工作中,困难的是资金问题,复杂的是资助对象的确定,而瓶颈则是诚信程度.解决这些问题的措施有三个:一是客观地确定资助对象;二是要以国家助学贷款作为高校学生助学资助体系的主体方式;三是应将勤工助学岗位资助作为贫困家庭学生生活学习费用的主要方式.