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201.
Introduction Aself reconfigurableroboticsystemconsistsofman simpleidenticalmechatronicmodules.Thesemodulesca connectanddisconnectfromonetoanothertochangethe overalltopology.Thesystemcanautonomouslyandynamicallyadaptitsshapetosuittheneedsofthetask hand,e.g.manipulation,locomotion,andcreationo staticstructures.Thegeneralphilosophyofsel reconfigurableroboticsystemistosimplifythedesignanreducemanufacturingcostandenhancefunctionalityan versatilitythroughalargernumberofidenticalmodules.I addition… 相似文献
202.
李庆文 《科技情报开发与经济》2004,14(2):243-244
结合太原市康西路的具体情况,描述了城市道路缓和曲线的测设。通过采用测距仪和极坐标方法,利用施工导线放取道路缓和曲线的主要点,采用偏角法对道路缓和曲线布点进行详细测设,有效地提高了各主要点的点位精度,减少了测设中的误差,保证了道路缓和曲线线型的圆滑。 相似文献
203.
李丛玉 《文山师范高等专科学校学报》2003,16(1):45-46
长期以来,语文教育观念和教育目标的定位有失偏颇,造成语文教育的负面影响。要改变这种状况,必须从人的精神建设的高度来定位语文教育的观念和目标。语言即精神。语文教育最根本的任务就是要培植学生的精神,塑造学生完美的人格。 相似文献
204.
着装方式对服装隔热性作用规律的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
利用姿态可调式暖体假人研究了着装姿势对服装隔热性的作用和影响规律。研究指出边界静止空气层的隔热值Ia与暖体假人的测试姿势无关,着装姿势影响服装的隔热保暖性能并从传热学角度分析了原因。 相似文献
205.
李华俊 《科技情报开发与经济》2004,14(7):122-123
简述了虚拟组织创新机制的涵义,指出虚拟组织的技术创新是合作式创新模式,继而分析了这种创新模式的特点并介绍了几种常见的技术创新项目的选择方法,包括费用/效益比分析法和谛尔法。 相似文献
206.
一种在主瓣干扰条件下稳健的自适应波束形成方法 总被引:4,自引:1,他引:3
在自适应波束形成技术抑制干扰问题中 ,当存在主瓣干扰时 ,便暴露出两个缺陷 :一是副瓣电平增高 ;二是主波束变形且峰值偏移。提出了一种先在数据域实施干扰相消预处理 ,再进行自适应波束形成的解决方法 ,该方法在抑制主瓣干扰的同时 ,有效地解决了副瓣电平增高、主波束变形及偏移的难题。仿真结果证明了该方法的有效性。 相似文献
207.
208.
209.
210.