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具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器。针对状态模型与观测模型同时具有偏差且偏差模型噪声与状态模型噪声相关的情况 ,给出了具有随机偏差的状态方程的增广状态 ,并通过U V变换对卡尔曼估值器的协方差矩阵解耦得到了最优多段卡尔曼估值器。结果表明 ,多段卡尔曼估值器不仅是最优的 ,而且降低了计算的复杂度 相似文献
352.
353.
李菊月 《济源职业技术学院学报》2003,2(1):10-14
通过对卢仝的遗迹、行迹、遗作和大量史实的考证,可以知道卢仝是属于济源的,济源是卢仝“七碗茶歌”的创作园地,卢仝茶文化在日本影响很大。 相似文献
354.
极小子群在有限群的研究中占据着重要的地位.本文利用了极小子群的弱c-正规性刻画了极小子群对有限群构造的影响,得出了p-可分解群的一个结果. 相似文献
355.
文山州人口素质现状与人才开发的几点思考 总被引:1,自引:1,他引:0
从文山州人口的受教育程度可以反映出,文山州目前的人口素质现状是令人担忧的,在此基础平台上,文山州人才资源的学历结构、地域分布、民族分布、行业分布等存在着严重的不平衡,这种状况,极大地制约着文山经济社会的发展。为此,开发文山人才资源,尤其是盘活文山现有人才资源就具有重要的战略意义。 相似文献
356.
本文通过对调查结果的分析,研究了高师院校数学学习模式的现状,提出改进学习模式的若 干建议。 相似文献
357.
生长素对乔纳金苹果试管苗生根的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
以三倍体苹果品种乔纳金试管苗顶部茎段为试材,将其接种于添加不同生长素及其组合的MS(基本培养基)中,研究IAA、IBA、NAA 3种生长素对苹果试管苗生根的不同效应。结果表明:3种生长素均可诱导乔纳金试管苗生根,且组合处理的效应普遍优于单种激素,其中以MS IBA 0.8mg/L IAA 0.7mg/L为最好,其生根率达92%。 相似文献
358.
在传统盲分离算法的迭代过程中,为了保证分离矩阵的行正交性,都要对其进行反复的正交化,以避免算法的不收敛。针对这个问题,笔者主要研究了在Stiefel Manifold上的盲分离算法,该算法使分离矩阵不需要每一步都进行正交化。仿真表明,本文提出的新算法具有很好的稳定性。 相似文献
359.
360.
信息网络的发展,促进了社会生产、生活的深刻变革,同时也产生了一系列的网络技术与伦理道德之间的矛盾。网络道德具有自主性、开放性和多元性的特点,化解网络技术与伦理道德矛盾的对策主要包括加强网络主体的道德自律、加强社会主义网络体制改革、加强多元网络道德原则的支持三个方面。 相似文献