蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

生态文明与化学及化学教育--纪念现代化学诞生200周年

在提出生态文明的概念和对现代化学诞生200周年的回顾与反思之后，阐述了生态文明时代对化学与化学教育提出的新要求以及我们如何去适应这些新时代的要求。     

基于B/S模式的年度考核管理系统的设计与实现

本文阐述了新疆师范大学年度考核管理系统的功能、设计与实现。     

TiO2对合成渣中Fe2O3还原发泡过程的影响

研究了不同条件下TiO2和Fe2O3在合成渣中被碳还原时的发泡过程．计算了该发泡过程的发泡系数、消泡系数、平均发泡寿命、发泡强度和消泡过程开始的时间．用熔渣发泡参数定量地讨论了温度、TiO2加入量和初渣中TiC的含量对熔渣发泡过程的影响，发现当初渣中TiC的含量和TiO2加入量较多时，在发泡时会产生二次发泡现象．     

体外重组细菌光敏色素AphA修饰sBLM的光响应

通过体外重组获得了鱼腥藻Anabaenasp．PCC7120细菌光敏色素AphA，进而将其对金属支撑型BLM进行修饰．实验发现，细菌光敏色素修饰的BLM对于红光(650nm)和远红光(700nm)具有不同的光响应信号．当用远红光照射时，产生一个正向的电流响应，用红光照射时，产生一个反向的电流响应．     

具有许用传动角和最显著急回特性的平面曲柄滑块机构设计

以“辅助角方法”为理论基础 ,提出并解决了按一并具有许用传动角 [γ]和最显著急回特性Kmax之条件设计平面曲柄滑块机构的理论课题 .     

Java字节代码程序的部分计值

为了有效地构造一个Java部分计值器，并且形式化地描述计值规则，提出了Java字节代码程序的静态语义，在此基础上构造了一个online的Java部分计值器，为今后能够建立一个完善而且实用的计值器提供了基础。     

纳米磷灰石晶体/聚酰胺66复合材料的制备和界面研究

作者通过溶液法制备了纳米磷灰石晶体／聚酰胺66复合材料，用燃烧法测试了纳米磷灰石晶体在复合材料中的含量及其均一性，并用红外和拉曼光谱及X－射线衍射对复合材料的界面进行了初步研究。结果表明，纳米磷灰石晶体在复合材料中呈均匀分布，且在复合材料的两相界面间有新的化学键形成。     

溶胶凝胶法制备三维规则排列大孔TiO2材料

以聚苯乙烯微球 (LatexSphere)离心后形成的三维规则排列的胶晶 (colloidcrystal)作模板 ,用钛酸丁酯、水、乙醇等配制的溶胶填充微球之间的间隙 ,然后原位形成凝胶 ,最后通过焙烧除去微球得到三维规则排列大孔TiO2 材料 (3DOM)。溶胶的浓度一般控制在 0 5～ 1 0md/L之间。焙烧过程的升温速度应控制在 5℃ /min以下。得到的样品表面可观察到五颜六色的彩光。从SEM照片可观察到 ,球形孔大小均匀 ,排列整齐 ,孔壁填充完全。孔径在 5 30nm左右 ,孔的排列呈面心立方结构 ,孔与孔之间由小孔窗相互交连。XRD表明孔壁含有锐钛矿和金红石两种晶型 ,2种晶型质量分数大约各占 5 0 %。     

PowerBuilder下招标管理系统的设计与实现

阐述了用 Power Builder开发招标管理系统的设计方法与实现方案 ,并对 ODBC数据库的动态注册及数据的安全性、完整性作了较为详细地分析