蚁群算法在全局最优路径寻优中的应用

移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。针对移动场地的特点对其进行了建模与存储,然后将场地处理成简单的连通图,在此基础上对TSP模型进行了改进以应用到机器人全局最优路径中来,然后利用蚁群算法的基本原理在所建立的模型上进行全局最优路径搜索。为了更好的寻找到全局最优路径,对基本蚁群算法也做了一定的改进。不同的实验结果表明这种方法的确可以准确地找出全局最优路径。     

引导非公有制经济健康发展的对策研究

发展非公有制经济是完善公有制经济为主体、多种经济共同发展的基本经济制度的主要任务之一.积极引导非公有制经济健康发展,有利于这一基本经济制度的进一步完善.本文从非公有制经济发展中存在的问题,以及如何正确引导非公有制经济健康发展两方面进行了阐述.     

直接缩聚法合成淀粉接枝可降解聚酯和聚酯酰胺及其表征

以可溶性淀粉、乳酸、乙醇酸和己内酰胺为原料在氯化亚锡催化下直接缩聚制备得到了淀粉接枝乳酸-乙醇酸共聚物及淀粉接枝乳酸-乙醇酸-己内酰胺共聚物。用核磁共振(NMR)、差热(DSC)及热重(TG)分析分别对产物的结构和热性能进行了表征。     

深圳福田红树林区浮游藻类时空分布的研究

在2005年11月（秋）、2006年1月（冬）、2006年4月（春）,分别对深圳福田红树林保护区5个水质监测站的浮游藻类进行采样研究.共鉴定到浮游藻类5门27属52种（含1变种和9未知种）,密度在1.2×10^6～8.8×10^6个/L之间,平均密度为4.9×10^6个/L.硅藻门种类最多,有17属35种（含未知7种）,占总种类数的67.3%,而且密度最大,高达8.7×10^6个/L;最少为隐藻门的种类,尚未发现甲藻门的种类.耐污染特征的种类如极微小环藻（Cyclotella caspia）、颤藻（Oscillatoriaspp.）和小球藻（Chlorella vulgaris）是藻类群落的主要成分.各站分布的藻类群落组成季节差异明显,而种类数和密度并没有明显的季节变化.各站的优势种和优势类群存在时空差异.评价各站水质,反映出该红树林区水体处在中营养至富营养化状态.     

参数G2连续保凸插值的充分条件

对给定数据点进行曲线、曲面的保形插值, 是几何外形设计的一个重点和难点问题, 保单调和保凸插值则是保形插值的两个基本问题. 本文讨论了Bezier参数曲线G2连续保凸插值的曲率方程求解问题, 给出了确定参数曲线控制顶点曲率方程存在惟一上界解的充分条件和几何证明. 这种保凸插值曲线的形状可通过曲率因子调整.     

关于VFP教学方法的探讨

Visual FoxPro程序设计语言语法简单、便于理解，但却因教学内容多且学生难以记忆，加之近几年考试内容侧重点发生了变化，给学生造成很大的精神负担．本文从分析学生在学习VFP语言过程中存在的问题入手，提出了相应的解决措施．     

高校财务风险及其预警探讨

分析了我国高校财务风险产生的背景，提出应多角度设置风险观测点，设计风险指标，建立有效的高校财务风险预警系统，对高校财务风险进行及时、科学的预警．     

一种改进Turbo码分量译码器的FPGA实现

介绍了Turbo码的译码方法和译码步骤，提出一种改进的译码步骤和相应的分量译码FPGA（现场可编程门阵列）实现方案．仿真表明，该方案能有效地降低译码的复杂度和译码延时，达到了较好的性能，具有较高的实用价值．     

试论校园文化的"德、能、形、法"

校园文化可分为德文化、能文化、形文化和法文化,对应分别指学校的教育环境、教研环境、物质环境和管理环境。学校的校园文化建设,就是要为学生营造一个崇尚科学、追求真理、塑造人格、提升道德修养的良好人文和精神环境。     

模糊综合评价在人事考核中的应用

介绍了模糊评价的基本原理,用模糊数学的方法对被考核人员的综合素质进行了评价,为人事管理提供依据。