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针对火箭炮位置伺服系统中的机电耦合特性,提出了一种自适应模糊滑模控制方法.为了使滑模变结构等效控制律设计不依赖对象的精确模型,利用切换函数及其变化率设计自适应模糊系统来代替等效控制,为了抑制滑模抖振,采用模糊规则调节切换控制的增益.仿真及实验结果表明,该方法不仅保证了系统的静、动态特性,有效降低了变结构系统中固有的抖振现象,而且对参数摄动具有较强的鲁棒性.研究结果为进一步完善控制器理论结构及实践应用提供了参考依据. 相似文献
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为了解社区高血压患者疲劳的影响因素,采用疲劳严重度量表、匹兹堡睡眠质量指数量表、抑郁自评量表、焦虑自评量表、家庭关怀度指数和婚姻满意度问卷调查528名社区高血压患者。45.3%高血压患者有疲劳问题。Logistic回归分析,年龄、睡眠质量、焦虑、抑郁、家庭功能和婚姻满意度与疲劳有关(OR=1.031、2.198、4.003、4.805、1.693、2.230)。通径分析,抑郁、焦虑、睡眠质量和年龄是导致疲劳的直接因素,家庭功能、婚姻满意度和家庭经济通过中间变量间接影响疲劳。结果表明,诸多因素导致高血压患者疲劳,应采取综合措施防治。 相似文献
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广告翻译过程包含译者对原文、受众对目标语的审美。扎实的语言功底是广告译者不可或缺的基本素质,同时,译者的情感投入也不可忽视,恰到好处的移情是高质量译文的保证。另一方面,由于受众是依靠译文来获取信息的,受众对译文的移情关涉到广告的实际效应。因此,好的译文离不开译者对原文的移情,同时又引发受众的移情,两次移情最终促使广告目标的达成。 相似文献
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关于Diophantine方程x3-1=3py2 总被引:1,自引:0,他引:1
乐茂华 《广西师范学院学报(自然科学版)》2004,21(3):32-33
设P是奇素数.该文证明了:当P=12s^2 1,其中r是正整数,则方程x^3-1=3py^2无正整数解(x,y). 相似文献