基于π型舵船舶减纵摇广义预测控制研究

针对π型舵船舶减纵摇问题,建立了船舶舵减纵摇状态空间数学模型,基于广义预测控制理论,经过适当简化,推导出一种用于π型舵船舶减纵摇状态空间模型的输出多步预测和广义预测控制律并进行仿真研究。对于白噪声干扰情况,利用线性Kalman滤波器估计系统状态,以水翼艇为研究对象进行了仿真。仿真结果表明:有效可行、简便实用并具有良好的参数鲁棒性,获得了良好的减纵摇控制效果。     

印欧种人的第二次迁徙对世界历史的影响

公元前13世纪至公元前11世纪,一些印欧种游牧民陆续离开草原,向各文明地区发起进攻,并在文明地区定居下来,建立了新的国家。在此迁徙过程中,古代文明进一步融合和区域文化之间的交流的加强推动了世界历史的进一步发展。     

追踪调查再研究模式:研究取向的探讨

从满铁调查、惯行再调查 ,杜赞奇的华北村落研究以及对华北村落的追踪调查再研究的脉络 ,探索了人类学的研究取向。在探讨中国社会组织原则时 ,将满铁材料与民族志现在时田野素材糅合起来 ,的确可以体现历时研究与共时研究相结合的一种新思路。     

温度对组培金线莲生理生化影响的研究

作者在同一光照强度和几种不同温度对金线莲进行处理；用751G紫外一可见光的分光光度计和DDS-12A数字电导仪分别测定金线莲的过氧化物酶酶活、可溶性蛋白质含量、可溶性多糖含量，丙二醛含量和电导率．结果显示：金线莲的丙二醛含量和相对电导率以及过氧化物酶活性受温度影响，其强弱顺序依次为35℃、10℃、15℃、30℃、20℃、25℃；而金线莲的可溶性蛋白质含量、可溶性多糖含量在25℃时最大，35℃时最小．由此表明金线莲在本实验温度范围内，最适生长温度为25℃，最不适生长温度为35℃．     

全响应CPM信号的一种非相干接收技术

连续相位调制由于其具有恒定包络幅度且对任意的调制信息序列能保持信号的相位连续,从而能够有效的改进信号的频谱特性.因此,在现代通信系统中得到了广泛的应用.本文将介绍一种全响应CPM信号的最大似然块检测接收法,并且还对该方法的性能采用调制指数为2/3的CPFSK信号进行了评估.该方法的最大优点就是简化了接收端的处理.     

石灰砂桩在治理地下酸性水及地基加固中的应用

通过实例说明石灰砂桩处理机理、设计计算方法及施工技术要点，证实了石灰砂桩在同时治理酸性地下水和加固地基中的有效性。     

使用ODBC API访问SQL Server数据库

ODBC是Microsoft公司提供的一个调用级别接口，是一种可以用来在不同DBMS中存取数据的标准接口。本文讨论了在VB应用程序中使用ODBCAPI访问SQL Server数据库的方法。     

浮选药剂对浸矿细菌活性的影响

研究了丁基醚醇、乙基黄药和丁胺黑药3种浮选药剂对浸矿细菌活性的影响;进行了脱药和不脱药的铁闪锌矿精矿细菌浸出对比试验.研究结果表明:添加4×10-4 mol/L的丁基醚醇、乙基黄药、丁胺黑药,氧化34 h后,使9 K液体培养基中的Fe2 质量浓度由4.03 g/L分别增加至4.64 g/L, 4.77 g/L和5.91 g/L;浸出35 d后,精矿中锌的浸出率分别为92%和61%,这进一步验证了浮选药剂(丁基醚醇、乙基黄药)对浸矿细菌活性的影响.     

金融时间序列的数据挖掘技术与经典统计模型的比较

基于对时间序列的数据挖掘思想与经典建模法的基本思路分析和比较，总结各自的优缺点，并阐述二者是在本质上不同的两类重要的时间序列分析法。     

混合法计算城市微蜂窝小区上空电场分布

由于基站电磁辐射对飞行器的飞行安全构成潜在威胁,本文提出了一种混合计算方法来研究城市微蜂窝小区上空电场分布情况.该方法通过将城市微蜂窝小区电波传播模型和二维宽角抛物线方程方法相结合,更加精确的计算出小区上空电场分布情况.计算结果表明,微蜂窝小区上空电场分布会受到小区布局的影响.并且在小区上空,出现多径快衰落现象.计算结果为人们研制具有抗干扰能力的飞行控制系统提供了重要的电磁环境参数.还可以帮助人们制定更加安全的飞行线路.