云平台行车跟随系统的设计

基于安卓手机系统,提出一种基于云平台的行车跟随方案.导向车客户端根据跟随算法判断自身行驶状态,在转弯时,发送转向信息至云服务器端,跟随车则下载该信息,并绘制出行车路径.实验结果表明:该行车跟随系统不仅精确性高,而且大大降低数据传输量,给用户带来极大的便利,是现有的全球定位导航系统(GPS)的有力补充.     

光束焦点位置对双相不锈钢光纤激光#br# 焊接焊缝成形和组织的影响

通过焊接热模拟方法和现代材料组织分析技术，研究了光束焦点位置对于双相不锈钢2205光纤激光焊接焊缝成形和组织的影响.结果表明，激光焦点位置影响了接头温度场分布，随着激光焦点下移进入工件内，焊缝上部逐渐收窄变短，焊缝内气孔数量显著下降，热影响区尺寸无显著改变.此外，光束焦点位置对双相不锈钢焊缝组织具有影响.正离焦时，焊缝中部的奥氏体含量最高；当离焦量为0 mm时，焊缝金属上部、中部和下部的奥氏体分布最为均匀.     

扬雄《方言》词汇与汉代社会体系管窥

扬雄《方言》记载了众多的汉代方言词汇，这些宝贵的历史语料不仅反映了汉代各地方言分布情况，还为管窥整个汉代社会体系提供了相对详尽的资料。通过整理发现，《方言》一书中囊括了有关汉代政治和经济体系、社会阶级关系、生产力水平以及战事物质配备等诸多方面的内容，且这些都是社会体系中至关重要的组成要素。希望从以上几个方面着手，立足《方言》词汇，尽可能窥见汉代社会体系的轮廓。     

机械原理与设计实验教学中心建设的研究与实践

基于培养学生的工程实践能力和创新能力为核心的教学理念,在机械原理与设计实验教学中心建设的研究与实践中建立了具有多样性特色实验项目的 ＂独立设课新教学体系＂,并在此基础上实行开放实验室模式,取得了显著的成效。     

四轮独立驱动-独立转向电动车辆动力学控制现状

四轮独立驱动-独立转向(4WID-4WIS)电动车辆除具有分布式驱动电动车辆传动链短、传动高效、结构紧凑的优点外,车辆的机动性及可操控性更高。通过对4WID-4WIS车辆的运动学及动力学控制展开论述,提炼了相关研究的热点与难点:在车辆控制系统构架上广泛采用分布式网络控制系统,非理想网络下的控制实时性、可靠性问题是研究的难点,动力学分层控制方法是研究的热点;在车辆动力学控制方法上,主要研究集中在基于一个或多个优化目标的转矩分配方法,协调多个控制目标的集成控制成为重要的研究方向;为了解决4WID-4WIS车辆转向模式停车切换的问题,基于该车辆的控制自由度冗余对转向模式动态切换方法的研究成为一个新的研究方向。     

发动机润滑油变质过程中固体杂质变化研究

根据国标以及相关行业标准,将发动机内换下来的废油与新机油按不同比例混合均匀,模拟油液逐渐变质过程,检测灰分、残炭、机械杂质这3种主要代表固体杂质变化的理化指标,研究油液在变质过程中固体杂质含量的变化情况。     

面向网络化制造的资源数据交换研究

随着网络化制造技术的发展和资源研究的深入,资源数据交换问题显得更加突出.从资源数据交换的角度出发,探讨了网络化制造环境下的资源数据交换的三种标准,在此基础上,提出了在异构环境下资源数据交换的实现方式.     

N沟硅栅集成开关电容滤波器设计分析

本文给出了低通、带通、带阻型 MOS 开关电容滤波器单片 IC 电路设计方法。并用通用电路分析程序进行了模拟分析。本文还提出了一种新型双层多晶 N 沟硅栅 E/DMOS 工艺,它能使电路设计有很大灵活性和高集成度。测试结果表明这种电路具有输出电压幅度大(≥14V_(P-P))、通带平坦、纹波小(≤0.1～0.2dB)、动态范围大(≥75dB)之特点。     

用PIC12C508单片机设计步进电机的控制系统

本文采用美国MICROSHIP公司生产的PICl2C508单片机设计了一种步进电机控制系统，具有体积小，成本低，控制灵活的特点。