Research on an Elastic Robot Control System

ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎａｎＥｌａｓｔｉｃＲｏｂｏｔＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍＨＯＵＸｕｅｚｈａｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ．ＮｏｒｔｈｅａｓｔＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ１３００２４．Ｃｈｉｎａ）ＷＡＮＧ...     

90年代:发现的十年

天文学家和天体物理学家已获悉,太阳系行星的气候和气象型式都受到创造地球环境的那许多相同物理过程的驾驭;恒星由气体云形成,并且最终在寂静的孤独中或在壮观的爆炸中死去;大部分普通化学元素都是在恒星爆炸中创造的;恒星在分离的星系中集聚     

21世纪的发动机

内燃发动机是最大量的一种热力发动机,其总功率超过世界全部电站的总功率.全球开采的液体燃料,有一半以上用于这种发动机,但很可惜,转化为有用功的燃料能量不到30～40%,同时放出一氧化碳、氮氧化物和碳氢化合物等90%左右的有害废气.现在,已经制成了功率为20至500千瓦的各种类型的热力发动机——强制点燃式(汽化器发动机及燃气发动机)及压     

LaNi_5H_n合金表面性质及吸氢能力的研究(英文)

本文目的在于研究LaNi_5H_4氢化物表面性质和吸氢能力同其制备条件的依赖关系,样品的极化作用是在含有7 mol/L KOH溶液的电池中进行的,用氧化亚汞做参比电极,样品的恒定电流曲线是在P-5848型电位计上扫描的,合金粉末放入一特制多孔Ni金属槽经氧极-阴极极化处理,经6～8次极化循环可测得吸氢能力的稳定最大值,根据所得电流曲线,还测得了活性比表面和电化学极化过程中氢化物的稳定性。     

大别山造山带白垩纪热窿伸展作用—锆石（U—Tu）／He年代学证据

对大别山造山带的岳西－罗田核部及其南北两翼的13个锆石样品的（U－Th)/He测年结果表明，各样品锆石（U－Th)/He年龄介于85－155Ma之间，核部He年龄为85－107Ma，两翼年龄介于114－155Ma之间，反映岳西－罗田穹隆实际上是一个核部比两翼要热得多的热穹隆，形成大别穹状核杂岩这一热伸展事件可能持续到85Ma左右，核部岩石自85Ma以来的剥露量要比两翼多1528．8m.     

进化生物学的“旁门左道”

一个已成为人们所熟知的进化生物学常识的理论认为,自然选择包含一个双重的过程:突变通过遗传而得以传递,而后适应环境的变异得以固定.在进化生物学领域中,有一件事似乎是独定的:遗传突变是一个持续的和随机的过程,不受外部环境的影响.然而,如果哈佛公共卫生学校的J.凯恩斯(John Cairns)等,用细菌——大肠杆菌所做的一些试验及他们的分析是正确的话,那么它将可能动摇整个基础.     

A Control Problem for Nonstationary Population Systems

ＡＣｏｎｔｒｏｌＰｒｏｂｌｅｍｆｏｒＮｏｎｓｔａｔｉｏｎａｒｙＰｏｐｕｌａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍｓＷＡＮＧＨｕｉ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ．ＨａｒｂｉｎＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｒｂｉｎ１５００８０）ＨＯＵＸｕｅｚｈａ...     

Stormwater Management in Hong Kong

IntroductionStormwater management(SWM) in Hong Kong isthe responsibility of the drainage servicesdepartment (DSD) of the Governmentof the HongKong Special Administrative Region.Thedepartment is charged with the formulation ofpolicy and the design,construction,operation andmaintenance of all public stormwater drainagesystems,as well as approving private drainsthrough an administrative framework.　 The principal concern of SWM is the reductionof the risk and extent of flooding.Thus,thesuc…     

The Single-Vendor-Single-Buyer Integrated Production-Shipment Model with Stock Dependent Demand Rate

In the integrated production-shipment models for the single-vendor-single-buyer system presented hitherto, the demand rate of items is treated as a constant. However, many researchers have observed that the presence of more quantities of the same product tends to attract more customers. This suggests that the demand rate should depend on the stock level. This paper presents a single-vendor-single-buyer production-shipment model with the stock dependent demand rate, based on the demand rate linearly depending upon the stock level at any instant of time.