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121.
本文从最大信息熵原理出发,导出了对处于平衡态的近独立粒子系普遍适用的单粒子态的分布几率,并用以计算系统的热力学量,从而给出了另一种形式的统一理论。  相似文献   
122.
多指手爪非线性分析及其位置离散学习控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文通过分析机器人多指手爪的静摩控,库伦磨擦,粘性磨擦等非线性因素,推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型,针对指手爪的非线性影响,提出了一种位置离散学习控制方法,并给出了这种方法的收敛性定理,仿真结果表明,离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置。  相似文献   
123.
甲醇自发点火特性研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
从实验和数值模拟两方面探讨了甲醇的热点火特性。实验中应用快速压缩机得到了温度与点火延迟期的关系。计算中采用了基元化学反应动力学模型,给出了压力、温度、产物及主要中间反应体的变化历程。对助燃剂二叔丁基过氧化物的活化作用进行了理论分析。  相似文献   
124.
本文针对我国高校实验设备利用率较低的现状,用价值工程的观点,从设备综合管理入手,采用设备折旧,实行设备有偿占有和有偿使用,从而提高设备的功能输出,有效地考核和提高设备的综合使用效益的可行性。并提出了以折旧为主线的实验设备有偿占有和有偿使用于系统功能评价框图。  相似文献   
125.
罚函数法在等参杂交元中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文提出在等参杂交元中用罚函数法引入平衡约束条件,具体讨论了罚函数法在平面四边形等参杂交元中的运用,并提出采用分项罚数的方法。计算实例表明,新建立的单元,可以有效地抑制单元畸变对计算精度的影响。  相似文献   
126.
本文阐明了柴油机供油系统中油—汽两相流与不规则喷射的内在联系.分析了不规则喷射产生的机理,并指出在高速小负荷工况下,供油系统中的汽泡是产生不规则喷射的主要原因.  相似文献   
127.
为了描述液液接触塔中流体,特别是分散相的非理想流动,考虑了塔中分散相液滴直径分布及其本身的返混,提出了文题模型。实验结果表明,用该模型计算所得的停留时间分布曲线与实测曲线相符;该模型与液滴传质理论结合,可以较准确地预测塔的传质单元数。  相似文献   
128.
合成和分析了双马来酰亚胺和3,3′-二烯丙基-4,4′-二羟基二苯丙烷,并由它们为原料制备了双马来酰亚胺改性树脂。用IR和DSC技术检测了树脂的固化反应;还对树脂的性能进行了表征。结果表明,改性的树脂还溶于低沸点极性溶剂;固化温度大于160℃;热分解温度达424℃;玻璃化转变温度340℃左右,是一种兼有优良工艺性能和耐热性的热固性树脂。  相似文献   
129.
论述了双伸缩臂装载机工作装置的结构特点,建立了工作装置动臂的有限元计算模型,并应用线弹性结构分析程序SAP5P对它进行强度和刚度研究,研究结果已用于结构设计。  相似文献   
130.
在热管换热器优化设计的基础上编写出了热管换热器计算机设计程序,并将回归正交优化设计方法应用于重力式热管换热器的多参量优化设计之中,得出了8个设计参数的回归方程与建立出优化设计模型,并给出在约束条件下的优化设计方案。为热管换热器的多参量优化设计提供了一个有效的新方法。  相似文献   
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