子波激励线性预测（WELP）的语音编码方案

从子波变换这个新的概念,给出了一种语音信号预测模型残差激励信号的分解方法,提出了一种语音信号编码方案,即子波激励的线性预测编码法(WELP),给出了部分实验结果,实验表明,在相同的音质条件下,WELP方法比其它方法能更进一步降低比特率,有希望在低比特率语音编码中得到应用。     

弹性底板有限长方形容器内液体晃动

考虑了具有弹性底板的部分充液的有限长方形容器内的液体的耦合晃动问题。采用能量法导出了耦合频率的方程，数值结果表明基频随液面高度增加而提高，且趋向于刚性容器内的液体晃动的极限基频。     

略论墨家的分化

墨子是墨家的创立者。墨子死后 ,墨家发生分化 ,经历了巨子掌权、“相谓别墨”、“墨离为三”三个时期     

论日本集体主义教育制度对我国教育的启示

中日两国都具有集体主义精神。但由于两国各自的民族性、文化性的不同,在集体主义的理念上也有其差异性。通过分析日本的集体主义精神对日本教育的影响,从而完善我国的相关教育制度。     

组合化学中的固相合成法在药物研究中的应用

固相合成技术在组合化学的小分子化合物库的构建中得到了充分应用和发展，有机含氮杂环具有多种生物活性，是多种药物的母核。本文简要综述了以亚胺和烯胺为中间体采用固相合成技术构建有机含氮杂环化合物库的方法。     

非共面对称不等能几何条件下电子离化He的(e,2e)反应

运用修正后的BBK理论计算了入射能为64.6eV非共面对称不等能几何条件下,电子入射离化氦原子的三重微分截面,计算结果与实验结果进行比较发现两者符合的较好。从碰撞的微观机理上分析了影响出射电子角分布的原因。     

用准经典轨线方法研究O(~1D)+DBr→OD+Br反应的极化分布

运用准经典轨线法结合Peterson从头计算势能面,在碰撞能为0.22eV时对O(1D)+DBr(v=0,j=0)→OD+Br反应进行了细致的立体动力学性质研究.极化微分反应截面(PDDCSs)给出了反应产物的散射方向.反映k与j′两矢量相关的函数P(θr)的分布表明产物分子的转动角动量j′在垂直于反应物相对速度矢量k的方向上有强烈的取向分布;反映k,k′与j′三矢量相关的函数P(θr)的分布表明产物转动角动量j′不仅有沿着y轴的取向效应,还有沿着y轴负方向的定向效应;描述产物转动角动量j′的空间分布函数P(θr,φr)说明反应垂直于散射平面极化.质量因子的不同,使得O(1D)+DBr反应的极化与O(1D)+HBr反应的极化有明显的差异,说明同位素效应比较明显.     

P3DX机器人自主控制体系结构研究

在移动机器人自主控制程序开发当中经常会遇到以下三个困难：（1）多数机器人的处理器性能不高,运算能力有限,运行稍复杂的控制程序就显得很吃力.（2）大部分机器人控制程序是使用低级程序语言开发的,存在很大局限性.（3）人工智能理论至今仍然没有取得突破,利用人工智能实现机器人的自主控制仍然有很多问题有待解决.基于以上三点,利用高性能的P3DX工程型室内移动机器人作为平台,用Java语言开发了模仿昆虫智力的包容式自主控制体系结构,为开发高可靠性的机器人自主控制程序提供了支持.     

具有不连续激励函数的神经网络的多稳定性

讨论了一类具有不连续激励函数的神经网络多个平衡点的共存性和稳定性,利用Brouwer不动点原理,给出了多个平衡点同时存在的充分条件,利用构造Lyapunov函数和矩阵不等式技巧,给出了系统平衡点局部指数稳定的判别准则,并对获得的结果进行数值仿真实验,验证其有效性.