多分裂输电导线接续管探伤检测机器人系统设计及探测空间分析

输电线路是电能传输的重要通道,多分裂输电线路是电能传输的主力,接续管是多分裂输电线路上的重要金具,其压接质量和内部结构的好坏属于隐性工程且直接影响到输电线路的正常稳定运行,基于此,本文提出了一种适用于多分裂输电线路接续管探伤检测的机器人机构构型,设计了探伤检测机器人的虚拟样机模型,并进行了探伤装置的探伤检测作业运动规划,建立了探伤装置的D-H坐标系,基于此推导了探伤检测机器人的运动学方程并对其运动学特性进行了分析,最后,基于所建立的运动学模型,基于蒙特卡洛法在MATLAB软件中利用机器人工具箱ROBOT TOOLBOX进行了仿真实验,通过选取合适的点云数得到了探伤检测机器人末端在四分裂导线狭小空间内三个空间方向上的可达空间点云图,同时搭建机器人的机械臂模型,通过设置合理的运动参数得到了机器人探伤检测的轨迹规划仿真结果,通过仿真结果可知,机器人末端在四分裂导线所构成的狭小作业空间内可以实现无盲区的探伤检测,同时机械臂运动轨迹稳定、平滑,可以无碰避障的实现多分裂导线上的接续管探伤检测,本文的研究对于输电线路接续管探伤装置的系统设计和开发及输电网智能运维管理具有重要理论意义和实际应用价值。     

绥阳双河洞国家地质公园边界优化

双河洞是世界上最长的白云岩洞系,它构成了绥阳双河洞国家地质公园的主体。随着探测长度的持续增长,现行园区边界已不能满足保护与管理的需求。以双河洞空间分布为参考,运用ArcGIS水文与空间分析工具对池武溪流域及周边数字高程模型(digital elevation model, DEM)数据进行数字河网提取、地表流域分割,并综合考虑自然与人文因素,得到如下认识：(1)园区1∶5万DEM精度下设定1 000 m²的汇流累积量阈值模拟出的数字水系与真实水系一致性高;(2)双河洞系统跨越池武溪地表分水岭,直观反映了地表-地下分水岭不重合的现象;(3)双河洞系统自2018年就已超越现行地质公园边界以及县级行政区界线,核心地质遗迹保护与管理存在真空地带,园区边界优化调整迫在眉睫;(4)园区边界应结合双河洞系统发育界限预判为考量适时进行动态调整,并提出了初步的优化定界方案;(5)未来应加强双河洞区域的示踪试验,更加明确地下分水岭范围,以更加科学、完整地划定园区边界。     

学报编辑素质与学报质量略论

影响学报质量的因素很多,编辑的素质是其中之一,学报质量的高低,很大程度取决于编辑素质的高低,通过各种途径提高编辑的素质是提高学报质量的关键。     

改性球形铁酸铋纳米材料的制备及光催化性能

随着水污染的加剧,研究环保高效的新型水污染处理技术尤为重要。采用溶胶-凝胶法制备了过渡金属离子La改性的BiFeO3球形光催化材料,利用XRD、SEM、FT-IR、UV-Vis、VSM等表征手段对La掺杂的BiFeO3粉末的结构、光学及磁性进行分析;并以刚果红和实际环境污水为目标污染物,探究其光催化性能。结果表明,La掺杂的BiFeO3纳米颗粒呈球状且具有较小的粒径,La的引入不仅影响了BiFeO3的磁性,还使其带隙由2.67 eV减小到2.02 eV。通过调控La的掺杂量,可有效提升BiFeO3光催化降解效率,当La掺杂量为5%时,可以将实际污染水体中的COD浓度降低40%。同时,在光催化60 min时可将浓度为20 mg/L的刚果红溶液完全降解,比同一时间BiFeO3催化效果提高了85.7%。相关机理研究结果表明La掺杂BiFeO3光催化剂降解刚果红时,起主要催化作用的活性物质是空穴。     

聚丙烯酰胺高浓度后水解条件的研究

采用复配的助溶剂,对聚丙烯酰胺的高浓度后水解条件进行了研究。考察了水解过程中助溶剂加入量、水解浓度及干燥温度对Ｍｒ（聚丙烯酰胺）的影响,确定最佳的高浓度水解和干燥工艺参数：每克胶板助溶剂加入量为１０ｍｇ,水解浓度２０％,干燥温度９０℃,产品的质量符合要求。     

圆管内包爆炸焊接的数值模拟

采用间隙元法求解金属圆管在爆炸焊接时的二维弹粘塑性大变形的接触问题,对圆管内包爆炸焊接的全过程作了详细分析,并对某弄虚作假工程问题进行了计算,得到了爆炸焊接所需的最低爆炸压力,研究方法及其结果具有较魇工程应用价值。     

溴化乙锭-TRAP法检测端粒酶活性(英文)

端粒酶是一种核蛋白,在真核生物体内,通过将端粒重复顺序转移到染色体末端而维持染色体的稳定．端粒酶活性存在于生殖细胞和永生癌细胞,但在正常细胞中却极低乃至无法检测．我们使用ＥＢ染色简化了端粒酶活性检测的传统的ＴＲＡＰ（Ｔｅｌｏｍ ｅｒｉｃ Ｒｅｐｅａｔ Ａｍ ｐｌｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）法．结果表明,对粗抽提物而言,ＥＢ染色具有足够的可信度和灵敏度,同时又经济省时,便于推广使用     

我国农村土地制度改革模式的探讨

农村土地制度的改革是深化农村改革,促进农村经济发展的重要内容。本文通过对农村各种土地制度改革模式的分析,认为土地股份合作制创新了农村土地产权制度,形成了灵活的土地流转机制,促进了土地流转和土地规模经营,是目前我国土地制度改革的较好模式。     

遮荫和ABT生根粉处理对移裁猕猴桃幼苗的影响

通过对不同遮荫方式和不同浓度ABT3号生根粉溶液处理的猕猴桃移栽幼苗的生长状况调查发现遮荫可以降低幼苗叶面温度,保持圃地土壤湿润,促进幼苗生长。用遮阳网遮荫的效果优于草席遮荫。用50—100mg／LABT3号生根粉溶液蘸根移栽猕猴桃幼苗可以提高移栽成活率12％～16％,且移栽苗早期生长旺盛,苗高、地茎、主根长、侧根数都显著高于对照,为后期生长打下了良好基础。     

替代微分形式的雅枵比热力学变换式

结合雅可比行列式和热力学变量的特性,率先导出了三个极为重要的雅可比热力学变换式,除（12）式外,其余尚未见报道。雅可比热力学变换的重要意义不仅体现在它为我们提供了一种证明难题的便利工具,而且还体现了在其揭示了热力学变量间的内在联系,或预告某热力学量随其它热力学量变化的情况,显然此用微分法往往难以实现。