A HEURISTIC PATH-PLANNING METHOD FOR ENHANCING MACHINE-TOOL CONTOUR-FOLLOWING

Nomenclature ki integral action coefficient[s-1]kp speed proportional gain[s-1]kv position proportional gain[s-1]kf feed forward factor of the speed loop[%]M axis mass[kg]V speed[m/s]F driving effort[N]Rc radius of curvature[m]d distance to the apex[m]o lateral offset[m]εcontouring error[m]ωm lowest mechanical resonant frequency[s-1]ζdamping coefficient[-]r inertia ratio[-]μmembership function[-]αcorner angle[rad]x,y horizontal and vertical coordinates[m]?angle to the normal line[rad]1.I…     

MERGING OPTIMALITY CONDITIONS WITH GENETIC ALGORITHM OPERATORS TO SOLVE SINGLE MACHINE TOTAL WEIGHTED TARDINESS PROBLEM

1.Introduction Production sequencing and scheduling is one of the most important activities in production planning and control.Sequencing is defined as the order in which the jobs are processed through the machines.The allocation of machines over time to process a collection of jobs is defined as Scheduling.Several methods have been developed to solve the scheduling problem which can be classified as follows:1)efficient optimal methods,2)implicit and explicit,or complete enumerative methods,a…     

对黑龙江省体育教育本科专业课程改革的研究

根据黑龙江省高校体育教育本科专业课程改革发展趋势,结合我省所院校体育教育本科专业的人才培养计划,对21世纪初体育教育本科专业课程方案构建进行探讨.     

不同供钾水平下烟草钾积累特性研究

通过水培试验,研究了不同供钾水平下烟草上、中、下部叶以及根、茎中钾的积累特点,结果表明:供钾水平的提高能显著的增加叶片以及根、茎的含钾量.在供钾水平为0.1—50mmol/L范围内,烟草各器官干重没有显著的变化,烟叶中钾积累呈现出快速-缓慢-快速-缓慢的交替变化,其中在外界钾离子浓度0.1-0.2mmol/L和0.4-10mmol/L范围内,随钾浓度提高而积累量快速提高,这两个积累阶段与植物钾吸收的两个不同机制相一致.试验还证明:随着培养液中钾浓度的提高,中、下部叶钾含量增加较快,上、中、下三部位叶片钾含量的高低顺序发生改变.     

GDSS系统中文件缓存副本策略及其性能研究

首先针对GDSS系统中引入文件缓存副本模型的必要性进行了相关探讨,接着针对域内情况提出了一种基于访问综合评价值的文件缓存副本创建管理策略,并结合Java编写的模拟器测试工具,得到了缓存命中率和数据访问集中度,缓存时间临界值等之间的关系,然后针对该模型,详细说明了其在GDSS系统中的实现方法.     

一种面向特定网络服务的异常检测方法

通过对入侵检测技术以及攻击种类的分析,发现常用的网络流量模型和简单的应用模型不能很好地检测R2L(Remote to Local)和U2R(User to Root)两类攻击.为此,提出一种面向特定网络服务的异常检测方法,考虑了特定网络服务的负载知识,结合信息论相关理论和n-gram分析方法,对正常服务请求报文的类型、长度、负载分布建立模型,对检测对象计算其特征异常值,有效检测R2L和U2R两类攻击.将该方法与误用检测结合,能有效提高入侵检测的准确性.     

从观念到宪法基本权利——知情权的一般法理

作为一项基本人权 ,知情权不是天赋的 ,而是在历史中形成的。知情权的生成演进历史也是知情权由观念到一般公法权利 ,再上升为宪法基本权利的发展演进史。作为宪法基本权利 ,知情权具有不同的功能面向 ,既具有自由权的特性 ,又具有请求权的特性。在宪政框架中 ,作为开放政府的核心 ,知情权之保障有赖于政府信息公开义务的落实。     

万州区城镇居民实施全民健身计划现状

本文主要采用文献资料法、问卷调查法、数理统计法等,对万州区6个社区(街道办事处)全民健身活动的开展现状及其特点进行了调查和分析,提出未来发展的相应对策,希望能为改善万州区市民自我健身现状和全民健身计划纲要在万州的全面实施提供一些参考.     

基于OPS技术的公交车辆信息管理系统 

公交车辆的动态监控管理是公交公司的管理核心，但一直没有物美价廉的方案，因此提出了一种采用新技术的里程表定位系统而设计的公交车辆信息管理系统。重点介绍了OPS技术和该公交车辆信息管理系统的实现框架。该系统为公交公司提供了及时可靠的公交信息，提高了管理效率，也为市民提供了及时准确的路况信息。      

计算机教育应用发展模式的现实思考

计算机教育应用的理论基础从行为主义、认知主义发展到了今天的建构主义。建构主义学习理论强调以学生为中心，认为“情境”、“协商”、“会话”和“意义建构”是学习环境中的四大要素。多媒体计算机和Internet网络所具有的多种特性特别适合于创设建构主义学习环境，最有利于四大要素的充分体现，是一种理想的认知工具。因此，当前计算机教育应用发展模式的发展趋势就是多媒体化与网络化，并且二者日益紧密地结合起来。