基于几何特征与三维点云特征的道路边沿识别算法

针对目前典型道路边沿识别算法存在实时性与可靠性难以兼顾的问题,基于多线激光雷达,根据道路边沿的几何特征与三维点云特征,提出了一种权衡实时性与可靠性的道路边沿识别算法。依据多线激光雷达扫描获取的大量点云数据,基于RANSAC算法的地面分割方法,滤除了预设感兴趣区域内的地面数据点,然后将剩余的无序点进行有序栅格化投射处理,根据道路边沿区域的几何特征与点云分布特征进行匹配筛选,再融合RANSAC的最小二乘法,以完成道路边沿曲线的鲁棒拟合。实验表明,算法在直道和弯道场景识别准确率均大于95%,耗时均低于15 ms,具有良好的准确性和实时性。所提算法能有效识别道路边沿,可为智能车可行驶区域的识别及控制提供理论参考与方法依据。     

营养缓释型生物填料的制备及在废水处理中的应用

 针对有毒抗（难）降解芳香族污染物生物处理时挂膜启动慢、降解速率低的缺陷,在新研制的营养缓释型填料中,添加该类污染物降解时微生物共代谢所需的一级基质,并加入活性炭、蔗渣作为控释剂形成营养缓释型改性填料,研究了所得改性填料的表面结构、营养缓释性能、挂膜及降解性能。结果表明,改性聚乙烯填料表面粗糙多孔,具有良好的营养缓释性能;同时,其微生物挂膜速率明显加快,挂膜所需时间缩短了3 d;在初始浓度为127mg/L的苯酚降解实验中,苯酚降解速率明显快于传统聚乙烯填料,在降解后的第8小时,改性填料苯酚去除率高达91.7%,比传统聚乙烯填料提高37.7%,脱氢酶活性更是普通填料的2倍以上。     

湖南苗族、侗族不对称行为特征分析

对湖南苗族、侗族共648（苗321,侗327）例正常人的8种不对称行为特征进行了调查分析,结果表明：（1）多数不对称行为特征的右型出现率过半;（2）叠腿和利足存在显著的民族差异（P〈0．05或P〈0．01）;背握手和利眼（苗族）的出现率在同民族男女间差异显著（P〈0．05）;（3）利手、叠腿和利足三者彼此间存在明显的相关性,相关特征的4种组合中以右-右型居多．     

分散式钢棒混凝土柱非线性数值模拟研究

 针对实腹式型钢混凝土柱施工难度大、造价高的特点,文中基于核心区钢骨含钢量相同的原则给出了一种低工程造价、低施工难度的分散式钢棒核心钢骨混凝土柱,初步试验已验证两种柱的力学性能相近,该论文则是更深入地研究这种新型截面柱的抗震性能。通过考虑材料本构关系的非线性以及P-Δ效应,应用有限元软件（ABAQUS）建立分散式钢棒核心钢骨混凝土柱的非线性有限元模型,开展轴压比、含钢率、混凝土强度以及核心钢棒屈服强度等对分散式钢棒核心钢骨混凝土柱荷载位移曲线、水平极限承载力及延性系数影响的研究,结果表明：分散式钢棒核心钢骨混凝土柱水平极限承载力受轴压比和混凝土强度的影响明显,而含钢率和核心钢棒屈服强度对水平极限承载力影响很小;延性系数是一个比较敏感的指标,受各种因素的影响均较明显。     

“配镜技术”“教学做”一体化教学模式刍议

高职院校＂配镜技术＂教学中,实施＂教学做＂一体化模式,根据学生的特点,加强实训环节,合理应用＂教＂的方法,让学生明确＂学＂的内容、＂做＂的程度,可以有效提高教学质量。     

精密与超精密磨削的发展现状

介绍了精密磨削与超精密磨削的机理,阐述了精密磨床以及精密磨削与超精密磨削技术的研究现状,并分析了精密磨削与超精密磨削的发展趋势.     

黎曼流形上内蕴方式的图像轮廓提取

提出了一种基于黎曼几何观点的图像轮廓提取模型. 在图像空间上直接赋予一种由图像灰度信息导出的黎曼度量, 使之成为黎曼流形, 然后在此黎曼流形上利用水平集方法对曲线以平均曲率流进行演化. 由于灰度信息已嵌入黎曼流形中, 演化以内蕴方式进行. 计算结果表明该方法是已有模型的推广, 可对曲线演化过程进行更加精细的控制. 数值实验结果证实了该方法的有效性, 并展示了该模型的一些特点.     

原叟行端书画美学思想初论

在中国禅宗书画美学思想史上,原叟行端作出过重要贡献。绘画能否描绘公案,能否表现禅机?这是禅宗画学讨论的重要话题之一。行端认为,公案是可以作为绘画题材的,但它不能真实描绘禅机。他主张绘画创作的创新性。特别强调画像有诱掖正教之功。反复申说对绘画作品的品评鉴赏,应从表层的形象的观察剖析,进而从深层的内在意蕴进行解读,再进一步探究画家的主旨所在。他非常强调以书法活动作佛事,因而,在书法品评中,就十分看重书家进行书法创作的价值取向。他在高度评价书法名家时,强调指出其成功之因,在于人品与佛学。     

基于EPB的汽车坡道起步自动控制技术

为降低汽车的坡道起步控制难度,提高控制效果,对基于EPB的汽车坡道起步自动控制技术展开研究. 分析了汽车坡道起步过程中的受力变化及自动控制需求,并对基于EPB系统实现汽车坡道起步自动控制的可行性进行探讨. 提出基于角度传感器的坡道阻力计算方法,设计了坡道起步过程中驱动力与驻车制动力的协调控制策略. 编写了EPB系统的坡道起步控制软件,并在装备了EPB和自动变速器的实验车辆上对控制策略进行了验证,证明控制策略是可行的.      

卫星定位导航原理的实验课程设计与实践

针对卫星导航定位技术的教学要求,提出了一套完整的卫星导航定位技术实验课程建设方案。该方案分别从理论和工程实践的角度出发,并考虑学生对Matlab等编程工具的使用能力,设计了七个实验课程。通过教学实践证明,该实验方案取得了良好的教学效果,同时,从教学实践情况和学生反馈信息也验证了该实验课程方案的可行性和创新性。该方案是一种由以教为主向以学为主教学模式转变的新尝试,将工程背景和科学研究相结合,为电子信息工程专业课程体系建设提供了依据。