扭转弹簧约束下简支碳纳米管的振动特性

针对两端扭转弹簧约束下简支单层碳纳米管(SWCNT),将非局部弹性理论引入经典欧拉-伯努利梁模型,应用哈密顿原理建立了其振动控制方程以及边界条件,并依靠微分变换法(DTM法)对此高阶偏微分方程进行求解。数值计算研究了扭转弹簧弹性系数、碳纳米管小尺度效应和黏弹性性质对该系统前四阶无量纲固有频率的影响。结论表明小尺度参数、管道黏弹性阻尼参数的增加将会降低系统的各阶固有频率,而且上述两类变化情况均是高阶模态的变化显著于低阶模态;而扭转约束弹性刚度的增加则会提升纳米管的固有频率,并且这一提升效果低阶模态显著于高阶模态。     

微机测量转矩和转速的方法与应用

论述了一种微机测量转矩和转速的原理与方法，利用微机的时钟脉冲研制出一种精度达微秒级的时种，用此时钟测量转矩的误差小于１％，测量转速的误差小于１‰；在实际应用中提出了解决现场信号不稳定的两种测量方法，即周期计数和定时截取的测量方法。     

浅论如何提高发电厂厂用电设计效率

论述了提高厂用电设计效率的必要性,分析了制约厂用电设计效率的因素,提出了统一厂用电设计方案、实现厂用电通用设计图集的具体对策。     

科技型人才聚集下的知识共享模式研究

美国麻省理工斯隆管理学院前任院长．国际知名的经济学家梭罗教授曾在演讲中指出“人类现在正处于一个以知识为基础的全球化经济过渡期,知识与技术的创新将改变未来人、企业和国家创造财富的方式．”     

基于改进型ADRC的双轴伺服系统摩擦补偿研究

文章针对双轴伺服系统中摩擦的非线性、不确定外扰,在分析系统轮廓误差的基础上,结合交叉耦合的思想,采用了一种改进型二阶自抗扰控制器(ADRC),对摩擦力进行补偿。该控制器利用具有强鲁棒性的高增益扩张状态观测器观测系统的摩擦及其它内外扰动,并加以补偿,同时采用了一类新的非线性函数,克服了由于常规ADRC非线性状态误差反馈控制律中非线性函数的不平滑性,而导致系统对于摩擦敏感的缺点。仿真对比分析表明,改进型ADRC能够很好地进行摩擦补偿,使系统具有更好的鲁棒性,提高系统轮廓加工精度。     

关于非线性离散随机系统的稳定性

通过极限方程理论,利用极限解的性质,给出了非线性时变离散时间随机系统上的一致全局渐近均方稳定的性质,它是在弱零状态检测和有界输出函数的假设条件基础上推出的.     

机械零件表面特征的数字化综合表达方法

在自动化机械制造中,一个关键技术是对机械零件表面质量的表达和实现.本文提出一种描述机械零件表面特征的综合参数法.它首先,从工件表面测量并获取表面特征数据,再将每组数据作线性变换及非量纲化;然后建立非量纲参数下的参考系;最后,确定零件表面特征的位置并给出综合参数表达表面特征.按本方法,零件表面的理想参数值来源于且只能来源于已知表面.该方法不仅可以有效地评价已加工表面质量,而且为机械产品的数值化网络化设计制造奠定技术基础.     

高校体育弱势群体的成因与教学策略

从高校体育弱势群体的现状出发,运用文献资料法和逻辑推理法对体育弱势群体形成的原因进行了分析.研究表明:学生自身身体、生理、心理方面是内在原因;学校体育课程管理、体育教学内容和形式、体育教师、体育成绩评定等是外在原因.针对成因提出了采用适时进行思想教育、多种角度激励、精选教学内容、因材施教、采用多元化评价等教学策略,以维护高校体育弱势群体体育权益,体现体育教育公平.     

基于柱形容器缠绕特性的控制稳定性分析

针对玻璃纤维缠绕机在工作中由于张力不稳定导致的线型变化,以及在高速缠绕模式下的张力调节不稳定的问题,设计了自适应模糊PID控制策略以及适用于高速缠绕工况的滑模控制策略。首先,针对缠绕工况建立缠绕动力学模型、张力控制模型;其次,引入模糊PID控制策略和滑模控制策略分别对不同工况下的缠绕特性进行MATLAB-Simulink仿真,寻找最优控制策略;最后,基于被验证的最优控制策略进行实验。结果表明,在模糊PID控制的调节下,不同速度变化下的缠绕张力相对于无控制得到较好改善,提高了柱形容器在缠绕时的线性稳定性和张力稳定性。模糊PID控制对缠绕时的张力调节精度优于滑模控制,为大型管道缠绕设备提供了新的研究思路。     

羌塘盆地塞仁地区古油藏地球化学特征及意义

【研究目的】羌塘盆地是青藏高原北部的大型海相含油气盆地,研究区塞仁地区位于南羌塘坳陷,该区油气地球化学研究成果较少、研究程度较低。【研究方法】本文对古油藏含油层样品的族组成、及甾萜烷等地球化学特征进行总结,并结合多种生标参数得出结论。【研究结果】该地区古油藏整体处于低成熟-成熟阶段,C27甾烷较C29甾烷占优势,并且三环萜烷类化合物以C23三环萜烷为主峰,也表明母质来源以海相有机质为主,并有一定的陆源有机质贡献。油藏样品具有较低的姥植比(Pr/Ph<1),非藿烷中检测出一定丰度的伽马蜡烷以及较高的C35/C34升藿烷值特征,这些参数指示古油藏形成于沉积水体较深、还原性相对较强并具有一定盐度的沉积环境。【结论】该地区古油藏地球化学特征分析为油气成藏研究与油气富集规律认识奠定基础,确定了该地区古油藏的沉积环境和母质来源。古油藏母质来源以海相为主,沉积环境为较还原环境。