基于Elman网络补偿模型的Smith预测控制

研究基于Elman网络补偿模型的Smith预测控制问题.采用互补建模方法对被控对象进行建模,其中机理模型反映被控对象的主要工作规律和运行趋势,但不可避免地存在一定的模型误差;通过Elman网络拟合机理模型的模拟误差,并对其进行补偿.实验结果表明,基于Elman网络补偿模型的Smith预测控制充分利用了神经网络的非线性拟合能力,只要对纯滞后环节精确建模,就可以完全抵消该环节对控制品质及系统稳定性的不利影响.该方法使得Smith预测控制可以用于模型不易精确确定的系统.     

超导理论与应用研究的最新进展

介绍了超导理论与应用研究近况，特别是2001年的最新进展。在高温超导体微观机理的重新认识方面，已有证据显示，在高温超导体中存在很强的电子－声子耦合作用；在新型超导材料探索方面，主要有二硼化镁（MgB2），有机聚合物（P3HT），碳60等。超导材料具有现实和潜在的良好应用前景，特别是在能源、电力、交通、微波通信、计算机、医学和各种检测器等领域。     

小波与多分辨分析用于PN码捕获时刻的检测

DS－SS技术在CDMA系统中应用最为广泛，因此基于DS－SS方面的PN码捕获方法研究很多。传统的PN码捕获的判定是通过能量检测的办法进行的。基于PN码已被捕获时信号(被高斯白噪声污染的BPSK或QPSK信号）及未捕获信号（高斯白噪声）的特征，介绍了PN码捕获时刻的小波检测方法，并且研究了小波门限的性能。最后，对本检测方法的参数进行了统计，结果表明在这样的信号处理中，小波的多分辨分析具有优越的实用价值。     

混凝土超声声速与强度和弹性模量的关系研究

在超声无损检测法的基础上，对四种不同强度等级、不同龄期标准混凝土试块进行超声波测试，同时作了抗压强度和弹性模量试验，通过试验得出了抗压强度、弹性模量和超声声速之间的函数关系式。     

汽车不同质量参数的最佳动力性换挡规律

求解了不同汽车运动质量参数条件下的汽车动态三参数换挡规律，分析在不同使用条件下汽车换挡规律的差异，分析了产生这种差异的动力学基础，指出自动变速系统换挡规律应能自动适应汽车使用条件的变化，并提出将质量参数作为换挡控制参数。开发和研究具有自适应特性的换挡规律对于自动变速系统的发展具有重要意义，研究成果为此提供了理论基础。     

拉近图书馆与读者的距离

读是图书馆的上帝，然而由于思想观念的偏差，图书馆的读服务工作缺乏友好性和方便性，制约了图书馆信息资源的充分利用。信息时代的到来为改善读工作提供了大好契机。图书馆应从读利益出发，从方便读的角度考虑，向读靠拢，使献信息充分发挥其社会作用。     

ABS/PVC/Rubber合金的微结构和表面反射率关系研究

用分析电子显微镜的TEM和SEM模式观测了高分子合金材料ABS／PVC／Rubber的微观结构，并使用电子测色配色仪测定其表面对不同光波波长的反射率，试图说明其微结构形态与表面反射率之间的关系。     

两种新的光照方向估计方法

光照方向估计是计算机视视的重要研究内容，提出了两种新的光照方向估计方法：改进的Pentland方法和加权平均法，前者修正了Pentland方法在数学上的缺陷，利用了图像中不同区域对光照方向估计的贡献，其性能比原方法有较大改进，后者利用图像中奇点的作用，并且考虑了图像中不同地形区域的特点，是一种稳定精确的光照估计方法，通过实验证明了它们的有效性。     

弹性基础上预应力中厚矩形板的横向振动

基于Reddy高阶剪切板理论，研究预加均匀温度场和面内机械荷载作用下，双参数弹性基础上各同同性中厚矩形板的振动特性，给出了确定板振动频率的半解析数值方法，通过算例考察了温度变化，面内荷载、基础刚度参数、边界条件、横向剪切变形等对板振动特性的影响，结果表明，温度升高与预加面内压力将使板的自振频率下降，而增加基础刚度和预加面内拉力则有助于提高板的自振频率。     

单片微型计算机与PC机串行通信的研究

通过对MCS－51系列单片机微型计算机及IBM－PC计算机通信接口的研究，讨论了RS－232C串行通信的接口电气规范、数据通信格式、通信波特率的设定，并且介绍了一种实用的串行通信电平转换接口电路。研究结果表明，此方法具有一定的经济和实用价值。