仿人操作手动力学模拟

本文主要讨论了仿人操作手动力学正问题的模拟,即给定操作手末端执行器的运动和位姿,求解各关节的广义力。机器人动力学模拟涉及到机器人的轨迹规划、运动学反解,以及动力学建模和求解问题。对于球腕结构的六自由度仿人操作手来说,本文提出了用系统分解法进行运动学反解,用凯恩方程建立机器人动力学模型。本方法解算简便,经略微修改可适用于一般关节型机器人动力学模型。     

服装的微型计算机辅助设计初探

本文提出了在微型计算机上进行服装设计的方法.本软件系统包括了编译器和服装设计系统,编译器将AUTOCAD 和GWBASIC 相连接,作为开发服装设计系统的工具.服装设计系统包括了菜单选择、衣片设计、自动排料、以及在绘图机上按比例输出衣片和排料图.本系统能完成服装设计的全过程,其中包括:选择服装式样,输入衣服尺寸,绘出衣片和排料图。本系统在微型计算机VICTOR/9000及绘图仪DXY-800A 上运行,经过测试,从用户输入衣服尺寸开始,到系统绘出衣片和排料图为止,只需4—7分钟的时间.     

Ⅲ-Ⅴ半导体混晶中DX深中心的一种模型

用TSCAP、DLTS和暗电容瞬态方法研究AlGaAs:Sn中的DX中心.实验表明非指数电容瞬态主要起因于混晶无序作用,并发现DX中心的热发射率激活能随俘获时间加长而增大.提出一种多态模型,DX中心是由一些连续分布态组成,各态属于不同的局域结构,具有不同的电子束缚能和电声耦合能.     

Regularities of formation and lattice distortion of perovskite-type compounds

Based on 489 known perovskite-type complex oxides and a number of other type complex oxides, the pattern recognition-atomic parameter method is adopted to find regularities of the formation and the lattice distortion of the perovskite structure. It has been found that the restriction on Goldschmidt's t factor constitutes only a necessary but not a sufficient condition to form perovskite-type compounds. A more effective mathematical model, which can precisely sum up the regularities of the formation, the lattice distortion,and the cell constants of known perovskite-type compounds and reliably make corresponding predictions on unknown compounds, can be set up by integrating multiple atomic parameters such as ionic radii, ionic valency, and Basanov's electronegativity of constituent elements. Based on it, an intelligent database has been implemented. Its prediction accuracy is tested by eight newly discovered perovskite-type compounds such as Eu(Mn0.5 Ni0.5)O3, etc. (they are not included in the database during the test). The prediction resuits are in agreement with experimental facts.     

低渗油藏合理井网密度的确定

合理井网密度的确定是低渗透油田开发的一个重要问题.利用谢尔卡乔夫的采收率与井网密度关系式,推得了单井可采储量、可采期的单井效益和单位面积总效益随井网密度变化的关系式.以单位面积总效益最大化为准则推得了合理井网密度及其对应的采收率、单井可采储量、可采期的单井效益和最大单位面积总效益,同时求出了经济极限井网密度.讨论了原油价格变化对合理井网密度及其对应的单井可采储量、可采期的单井效益和最大单位面积总效益的影响.油田应用实例表明,该方法对于低渗透油田开发方案和开发调整方案的经济技术论证有较好的指导作用.     

Construction of Resilient Functions

Based on the relationship Between nonlinearity and resiliency of a multi-output function, we present a method for constructing nonintersecting linear codes from packing design. Through these linear codes, we obtain n-variable, moutput, t-resilient functions with very high nonlinearity. Their nonlinearities are currently the best results for most of cases.     

从我国国情看图书馆的现状及其发展趋势

在分析我国国情和图书馆现状的基础上,论述了在21世纪,图书馆领域将是以传统图书馆为主导,部分复合图书馆和少量数字图书馆并存的发展趋势,而随着社会的进步和发展,复合图书馆将逐渐成为未来图书馆的主要形态.     

七号信令集中监测系统的接入和数据整合处理

为了保证七号信令网的正常高效运行，七号信令集中监测系统已成为对七号信令网进行集中监测和管理的重要工具。主要介绍了七号信令集中监测系统如何在交换机无损伤的情况下接入到信令网中的几种系统接入方式，并举例探讨了从不同远端站采集的七号信令进行数据整合的过程。     

基于结构化特征语音模型的区别性说话人自适应算法

针对特征语音说话人自适应算法的缺陷,提出了基于结构化特征语音模型的区别性说话人自适应方法.该算法能根据自适应数据量调整自适应参数,并采用基于最大互信息量准则的区别性参数估计方法,进一步提高了自适应性能.有监督自适应的实验结果表明,在仅有一句自适应语句的情况下系统误识率相对下降了6.7%,同时算法表现出了优于特征语音自适应方法的渐进性能.     

移动教育模式下课件设计策略探讨

文章从移动教育的涵义、教学对象分析、教学目标制定、教学策略设计等角度阐述了适合这一新型学习模式的教学课件设计策略。