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41.
42.
耐久性阻燃尼龙-6织物的研制 总被引:3,自引:0,他引:3
提出以羟甲基改性尼龙-6织物与反应型有机磷系,溴系阻燃剂进行,耐久性阻燃整理的新方法,讨论不同阻燃整理液对尼龙-6织物阻燃性能的影响,确定最佳阻燃整理液的配方,并通过正交化实验寻找合理的复合工艺参数,红外光谱和元素分析结果表明,羟甲基改性尼龙-6织物与阻燃剂通过化学键结合,所得织物手感良好,阻燃耐久性优良。 相似文献
43.
在分析了基于行为主义和基于协商主义的任务分配方法的适用性后,提出一种基于扩展能力评价值的多机器人系统任务分配算法,定义了扩展能力评价值的概念.首先对机器人能力、任务需求能力、历史经验、信用度进行数值化描述,在此基础上定义了扩展能力评价值的概念,并建立了扩展能力评价值的数学模型,包含能力匹配函数、历史经验、信用度3个因素.最后在足球多机器人系统仿真平台上进行实验仿真,结果表明了算法的有效性,实现了任务到机器人的最佳映射. 相似文献
44.
45.
本文给出了Electromechanical-Lagrange(简称EM-Lagrange)系统的几何描述.首先讨论了定义在辛流形上的Euler-Lagrange系统和具有外力的Lagange系统.然后用几何方法对EM-Lagrange系统进行定义.通常,电力传动动力系统在一定条件下可由EM-Lagrange系统来描述.其结果表明,结合几何理论方法,该数学模型可以广泛地被用来对电力传动动力系统进行更为深入的研究. 相似文献
46.
研究素数阶完全图分解为循环圈的方法,给出计算它的子围的团数的一种算法,得到3个三色,为个四色Ramsey数的新的下界:R(3,4,18)≥450,R(3,4,19)≥464,R(3,4,20)≥522,R(3,3,5,10)≥542,R(3,3,5,11)≥9618,R(3,4,5,16))≥1410R(3,4,5,17)≥430. 相似文献
47.
无核白葡萄胚挽救机理的研究 总被引:1,自引:2,他引:1
选用无核白葡萄在开花后35 ̄60d,取其胚接种在含有GA3+IAA+6-BA的不同激素水平MS培养基上,进行胚挽救,以探讨研究无核葡萄的胚挽救机理.结果表明无核白在开花后50d胚挽救效果最好.在附加GA30.5mg.L-1+IAA1.5mg.L-1+6-BA 0.5mg.L-1的MS培养基上得到了84%的发育率和31.9%的成苗率(50d);开花后60d的发育率最高,得到了100%的发育率,却未得到成苗,说明在胚挽救中幼胚的不同部位其发育与败育过程不同步.对无核葡萄胚挽救适期的确定依据提出了新的见解. 相似文献
48.
49.
为解决室内定位系统中因环境动态变化而导致定位精度下降的问题,提出一种基于XGBoost并融合弹性网的误差补偿算法。采用XGBoost定位模型对目标位置进行初步预测,当室内环境改变后,再采用弹性网算法构建误差补偿模型,修正XGBoost定位模型的定位误差,并与基于K近邻、支持向量机、随机森林、梯度提升决策树等定位算法做对比。实验结果表明:在更新15%指纹数据库样本的情况下,该算法在80%分位处的定位精度控制在0.73 m以内,明显优于其他定位算法,且较基于XGBoost的定位算法精度提高了25.5%。 相似文献
50.
群体性突发事件的演化博弈分析——以辽东湾海蜇捕捞为例 总被引:6,自引:0,他引:6
运用演化博弈分析方法.建立辽东湾违规捕捞海蜇群体性突发事件的演变模型.通过模型分析辽东湾违规捕捞海蜇群体性突发事件发生、发展的原因及演变规律。提出杜绝此类事件的政策建议,探讨如何建立长期有效的辽东湾海蜇捕捞制度。谊模型可以推广到一般的群体性突发事件.对研究群体性突发事件具有一定的借鉴意义。 相似文献