七轴五联动螺旋桨加工机床控制系统关键技术

为解决大型螺旋桨加工车铣复合机床的控制问题,提出了基于运动控制器和以太网的开放式数控系统体系结构,其上位机采用通用的工业计算机,下位机采用高性能运动控制器.进而提出了基于坐标映射的插补算法,通过将真实的3旋转2直线坐标系和虚拟的3直线2旋转的标准坐标系的双向映射和通用的插补算法的集成,完成了4旋转2直线的特殊机床结构的插补算法;采用双电机同步耦合驱动技术,消除大型回转工作台传动间隙,确保工作台精确跟踪插补结果,控制两台电机分别驱动工作台的两个方向运动,同时通过其产生的反向张力使得两台电机的传动链按照规定方向绷紧,可以有效地消除机械间隙.     

Seven new species of the genus Pseudostegana (Diptera: Drosophilidae) from South-west China,with DNA barcoding information

Seven new species of the genus Pseudostegana are discovered from South China: P. latiapicula sp. nov., P. nannanae sp. nov., P. bingxueae sp. nov., P. husaensis sp. nov., P. linyongi sp. nov., P. montipagana sp. nov., and P. sigangli sp. nov.; the first two new species belong to the P. latiparma species group, and the rest belong to the P. zonaria species group. The DNA sequences of the mitochondrial cytochrome c oxidase subunit I (COI) gene with BOLD Process ID and GenBank accession numbers are provided for the seven new species and 10 known species from southern China: P. acutifoliolata Li, Gao and Chen, 2010; P. angustifasciata Chen and Wang, 2005, P. bifasciata Chen, Toda and Wang, 2005, P. bilobata Li, Gao and Chen, 2010; P. insularis Li, Gao and Chen, 2010; P. latifasciata Chen, Toda and Wang, 2005, P. minutipalpata; P. nitidifrons Chen and Wang, 2005, P. pallidemaculata Chen and Wang, 2005 and P. silvana. Intra- and interspecific pairwise Kimura’s two-parameter (K2P) distances among these species are summarised. www.zoobank.org/urn:lsid:zoobank.org:pub:C01D7920-61AD-4651-8861-9D76C3CD86F6     

容量有限非门限方式的逻辑环网建模与分析

讨论了具有以下特征的逻辑环通信网(1)系统队列容量有限;(2)采用非门限服务方式;(3)服务数上额受限。阐述了该系统站点队列结构和运行特点,说明了其状态转移特征;提出了非门限方式中存在的步转移特殊问题;给出了此类系统有关工作特征参数的算法或近似算法,利用计算机进行运算,给出了在忽略溢出损失率时,容量和站点数不同时的部分参数的特征曲线。     

DMGSP:一种快速分布式全局序列模式挖掘算法

为了解决分布式环境下挖掘全局序列模式常产生过多候选序列,加大网络通信代价问题,提出了一种基于分布式环境下的快速挖掘全局序列模式算法--DMGSP.该算法将分布式环境下的各站点得到的局部序列模式压缩到一种语法序列树上, 避免了重复的序列前缀传输. 采用合并树中结点序列规则和项序扩展策略,对非频繁序列进行剪枝,有效地约简了候选序列,减少了网络传输量,从而快速生成全局序列模式.算法分析和实验结果表明,在大数据集环境下的DMGSP算法性能优越,能够有效地挖掘全局序列模式.     

德士古渣油气化系统数学模拟

对德士古渣油气化系统进行了过程分析,建立了单元设备物料和热量衡算的数学模型,提出了计算气化炉微量组分的方法。运用序贯模块法对该系统进行了稳态模拟计算,结果同设计值和工厂值吻合较好。     

Granzyme B is recovered by natural killer cells via clathrin-dependent endocytosis

When they recognize a target cell, natural killer (NK) cells mount an attack to kill the target by exerting their cytotoxicity via the exocytosis of cytotoxic granules. Although the details of this process (which includes the movement of cytotoxic granules in the immune synapse and their fusion with the plasma membrane, releasing granzymes and perforin into the synaptic cleft) are relatively better understood, the post-exocytosis regulation of the process is still largely unknown. Here we show that a clathrin-dependent endocytosis stimulated by target cell occurs in NK92 cell line, which is closely correlated with granzyme B recovery. Inhibition of the endocytosis significantly attenuates the cytotoxicity of NK92 cells. The NK cell recovery of its released effector molecules, in turn, suggests that endocytosis may well play a key role in the post exocytosis regulation of immune cells.     

月地高速再入返回器热控设计及实现

针对月地高速再入返回器不同阶段大功率散热、小功率保温与高速返回过程中高温隔热之间的突出矛盾,以及狭小、局促空间内设备热量的收集、传输、排散与阻断等技术难题,首次构建一种基于柔性自适应"热开关"的小型再入返回类航天器热控体系,成功研制出一套基于异构式环路热管的一体化柔性、高效热管理系统.在轨飞行数据表明:核心热控产品环路热管控温运行模式下实际传热能力超过65 W,阻断模式下漏热量小于2 W,"热导比"大于30,能够很好地实现"热开关"功能,确保了返回器所有设备的温度水平优于指标要求.     

制造信息系统的有序性测度理论研究

为了测度制造信息系统的有序性,研究了制造信息系统的有序程度与制造信息之间的关系.首先将制造信息分为车间设备信息、制造执行信息、流程管理信息、业务决策信息和战略决策信息5个层次,并根据制造信息所在的层次定义了制造信息绝对信息量的评分标准及同一层次内部信息重要性的评分标准;然后采用Shannon的信息论计算制造信息的信息量,并结合前述的两个评分标准计算每个信息的绝对信息量;再结合制造信息量之间的相关性系数,确定各个制造信息的独立信息量.制造信息系统中所有独立信息的总量就是制造信息系统的信息总量;另外,当制造信息系统处于极端条件下时,其信息总量会出现最大值与最小值,根据这三个值,文中找到了评价制造信息系统有序性的参数并称之为系统有序度Θ(t).使用系统有序度Θ(t)来测度制造信息系统的有序性时,系统有序度越大,制造信息系统的有序性越高.     

基于移动IP组播机制的研究

无线宽带的接入需要目前计算环境提供对固定IP网络主机移动性的支持.一方面,互联网工程专门小组(IETF,Internet Engineering Task Force)在现有IP协议的基础上设计了一种支持主机漫游的网络层协议—Mobile IP;另一方面,作为一种高效的多点通信方式,IP组播在固定IP网络中提供了支持分布式多媒体应用和海量数据传送的机制.以移动IP作为路由协议面向移动主机提供组播机制是一个极具理论和实践意义的研究课题.在对相关文献进行深入研究的基础上,提出了一个新的解决方案,与现有移动IP组播机制仿真试验结果的比较表明,在相同环境下具有较小的资源开销和较高的效率,从而提供更好的网络服务质量(QoS Quality of Service)保证.     

民族自信心的重建与中国特色社会主义文化建设

基于当代中华民族伟大复兴需要重建民族自信心这一背景,本文从理论上梳理了民族自信心与文化建设的功能性关系,在此基础上,提出和论证了重建当代中华民族自信心只能通过建设中国特色社会主义文化来实现的命题,文章最后介绍和总结了改革开放以来中国特色社会主义文化建设重建民族自信心的成就和经验。