抽水蓄能调速器内嵌式测试子系统研究

提出了在抽水蓄能调速器中内嵌测试子系统。描述了其硬件、软件和实时仿真算法。它可对调速器进行静态、动态特性测试、性能指标计算、动态录波和结果打印。嵌入这些通常由独立测试仪器完成的任务，方便了用户，充分利用了装置的软硬件资源。现场运行证实了其可行性和实用价值。     

钾钙肥中有效氧化钾的测定

本文拟定了火焰光度法测定钾钙肥中有效氧化钾含量的条件 ,与四苯硼钠容量法比较 ,经F检验和t检验 .结果无显著性差异 ,完全可以代替四苯硼钠容量法用于钾钙肥中有效氧化钾的测定 ,是一种低耗快速的方法     

稀土永磁同步电动机的起动特性研究

本文对三相永磁同步电动机的异步起动特性进行了研究;提出了考虑实际绕组回路及永磁体工作点变动时的数学模型;分析了异步起动的似稳态和动态特性。文中对研制的5.5kW样机进行了计算和实测,两者结果比较吻合,表明本文提出的计算方法是适用的。     

机器人位姿精度概率等高线及其作法

本文论述机器人在工作空间内的位姿精度概率等高线及其作法,从这些等高线中,可以获得一些定性和定量信息。为搞清楚机器人位姿精度在整个工作空间内的分布情况,确定机器人的合理工作范围提供可行的方法,同时也为改进设计或合理使用机器人提供依据。     

酶促反应过程中Brigg-Haldane稳态假说的适用性

本文利用非平衡态动力学方法探讨了 Brigg-Haldane 稳态假说对酶促反应的适用性.结果表明,在反应过程中间并不存在着一个时间区域使稳态条件成立.并采用分支理论得到了反应动力学方程的近似解.     

海堤地基软土夹层的塑流分析

软土夹层地基上的土堤很可能由于软土夹层的塑流而导致破坏．将土作为非线性弹性体，基于邓肯－张模型、土的塑性平衡以及应力重分布．采用非线性有限元法计算了地基的变形和软土层的塑性区域，并根据这些计算结果探讨了软土塑流导致土堤失稳的条件，提出了相应的、工程实用的计算公式。     

负载与操作机分开的机器人动力学算法

基于Kane动力学方程,导出了负载与操作机分开,并具有封闭形式的机器人动力学通用算法。该法适用于开、闭链机构的机器人动力学研究;便于用计算机推导机器人操作机的动力学数一符方程。给出了该算法及其证明,并讨论了该算法的性质及特点。     

中厚板GMAW近缝区焊接传热的边界元计算

依据焊接准稳态传热的边界元计算模型,编制了计算机程序。对中厚板熔化极气体保护焊(GMAW)条件下常见的指状熔深的近缝区传热问题进行了计算,计算结果与实测符合较好。说明用边界元法分析焊接热过程是有效的,为焊接热过程的计算机模拟提供了新的数值分析手段。在进行焊接近缝区传热计算时,如果以熔池边界直接作为热源,则忽略材料热物理参数的非线性对计算精度没有明显的影响,因此焊接近缝区传热计算的关键是熔池形状的确定问题。     

绞股蓝对提高小鼠机体运动能力研究

实验选用昆明纯系小白鼠,应用随机分组法分组。灌喂混合型绞股蓝口服液(简称1号液)、混合型人参口服液(简称2号液)、混合型口服液(简称3号液)和生理盐水CK。测验提高小鼠机体运动能力,并进行成组t检验计算,其结果为1号口服液作用≥2号口服液>3号口服液>CK。     

R^3中旋转曲面的两个性质

本文给出了R~3中旋转曲面的两个充分必要条件,并加以证明。曲面Σ是三维欧氏空间R~3中旋转曲面的充分必要条件是:1) 沿一族曲线的曲面法线构成共轴的正园锥曲面族,此轴亦为该曲面旋转轴。2) Σ的主曲率 K_1=K_1(u_1) K_2=K_2(u_1)即仅依赖一个曲率线参数u_1。