“中南移动二号”多移动机器人通信系统

针对目前多移动机器人通信系统通用性较差的问题,提出一个多移动机器人通信系统设计原则。中南移动二号多移动机器人采用直接通信的方式,基于移动自组网的结构组建通信网络,并提出一个基于簇的多机器人通信协议进行机器人间的通信,在WindowsXP系统平台上予以实现。该通信系统可应用于装有Windows XP操作系统的移动机器人上,具有一定的通用性。在多移动机器人团队上对该通信系统进行实验。研究结果表明:簇结构的重构时间约1 s,团队监测机器人脱离团队的时间约1s,寻找传输路径的时间小于1 s;此外,可对该通信系统的参数进行调整,以适应不同的环境。     

我国农业保险必须实行强制性保险

自20世纪80年代中期以来,我国农业保险的发展一直处于萎缩甚至停滞状态.为解决这一问题,我国在实行政策性农业保险的同时,还必须实行强制性保险,这也符合保险所要求的大数法则、分散原理和规模经济性.而且,政策支持要考虑区域差异性.     

广东古兜山绣球茜(Dunnia sinensis Tutch.)的生物学特性研究

初步研究了广东古兜山自然保护区内绣球茜(Dunnia sinensis Tutch.)的生物学特征(茎、叶、花、果实、种子)和种子繁殖特性.结果表明:在不同的生长环境中,茎、叶、果实、种子的形态和生长状况有较大差异;绣球茜花色鲜艳,花序美观,单株花期长达3～8周,测量得花粉胚珠比为612.46±275.31,具有虫媒传粉的特性;种子繁殖发芽率为11.33%～38.66%,发芽势为10.66%～36.00%,不同环境所采的种子或经不同处理后种子发芽率和发芽势有明显差异.     

莫言的《红高粱》与“新历史小说”

莫言是新时期的重要作家,莫言的写作突破了当代文学的传统规范,具有一种革命性的意义。莫言的中篇小说《红高粱》既被视为“寻根文学”的终结,也被视为“新历史小说”的重要起源和代表作品。《红高粱》中人物描写的方法与当时有关人物性格复杂性的理论探讨有着密切的关联,反映了当代典型理论的重要变化和社会主义现实主义文学规范的崩溃及其对于创作的影响。《红高粱》和“新历史小说”的潮流与20世纪50年代《红旗谱》等“革命历史题材”小说的强大规范构成了明显的对话关系,其“情欲化的历史”和“迷宫般的历史”鲜明地体现了对“革命历史题材”小说的颠覆和重写。同时,《红高粱》的解读和“新历史小说”现象的命名与阐释本身也是一个在阐释中不断变化的过程。     

基于加工因素和信噪比质量损失的并行公差设计

研究了加工因素与产品成本的关系,根据实际加工的统计数据,利用Matlab回归分析得到加工因素的成本综合影响系数,并给出了加工因素的成本—公差函数。针对加工工艺规划,提出采用信噪比衡量各道工序对产品质量损失的影响。利用成本—公差函数和信噪比质量损失,建立基于加工因素和信噪比质量损失的并行公差优化模型,实现了公差的并行设计,保证公差的经济性和可加工性。最后通过工程实例验证了所提出方法。     

禁忌语、委婉语性质新探

禁忌语是禁忌的一个组成郝分,禁忌的对象是语言;有时它和它直接指称的事物一起成为禁忌的对象,有时它直接指称的事物不一定是禁忌的对象。禁忌语的产生是由于人们对语言灵力的敬畏,又从对语言灵力的敬畏发展为对人的敬畏。委婉语因禁忌语的存在而存在,委婉的对象是禁忌的词语,它不在乎是否说得恶毒,而在乎是否避免了直接提及禁忌的词语。委婉语通过换用别的说法、避免直接提及禁忌的词语来取悦于神或人,从而使说话人避免遭受语言灵力的惩罚和社交中人们的鄙视。     

无拉力Winkler地基上板弯曲问题求解的广义协调元法

为求解无拉力 Winkler地基上厚、薄板受任意荷载作用板弯曲问题 ,以广义协调理论为基础 ,从板 -地基接触系统的分区广义势能泛函出发 ,通过建立和分析板单元区、地基单元区和连接板 -地基的接触单元区的势能泛函 ,提出求解板 -地基接触问题的广义协调元法 ;并构造了两个广义协调矩形板 -地基接触单元 FZC11和 FZC12。应用单元 FZC11和 FZC12的数值计算验证了按文中方法构造单元分析无拉力 Winkler地基上板弯曲问题是有效的。     

水色遥感理论模型探讨

由于目前技术条件的限制 ,黑箱模型在水体组份反演的研究中占据了主导地位 ,但其理论基础不足 ,针对具体成像条件推得的黑箱模型难以推广 ,故需从水色遥感成像机理出发来研究理论模型的识别和求解。意识到辐射传输方程难以实用 ,提出基于辐射传输方程求解结论的水色遥感理论模型架构。并讨论了模型的若干影响因素。特别指出 ,应该使用传感器灵敏度积分的方法来关联传感器接收到的辐射率和灰度值数据 ,而不是简单地使用传感器在波段中心波长处接收的辐射率。     

从经济结构与基础设施的关系看江西经济发展的潜力

通过对江西省1990－1999年统计数据分析，并结合对邻省湖南、广东的相关数据的比较，得出江西省旧有经济结构已成为基础设施“瓶颈”基本消除后制约江西经济进一步发展的主要因素，其具体表现为：（1）运输邮电业对GDP的拉动效尖从19909－1999年迅速递减，1996年以后运输邮电业指数与DGDP指数呈明显负相关，运输邮电基础设施的大发展没有带动相应的GDP增长；（2）固定资产对GDP的拉动指数从1990－1993年迅速递减后一直徘徊在4左右，使基础设施能力的发挥受到限制，也影响了对外来投资的吸引力，江西省经济今后的发展有赖于经济结构的调整，以使基础设施对经济发展的推动作用能得到充分发挥。     

金佛山岩溶环境与经济开发对策

岩溶环境是一种缺土、缺水、富钙的极不稳定其脆弱的生态环境，现代岩溶环境研究已经进入一个新阶段，本文从金佛山岩溶环境的形成地质背景角度分析了该脆弱岩溶生态环境对经济滞后作用，探讨了在该区现有资源优势的基础上进行经济开发的问题，提出不能以牺牲环境保护和生态建设来发展经济，必须把环境保护和生态建设放到与经济并重的位置。