基于预测模型的机器人足球最佳防守站位策略

针对机器人足球防守站位方式单一,防守球员间不能有机配合的情况,将球场划分为多个区域。针对各个区域和球运动的情况制定相应的策略,选取防守站位关键点,并使守门员和后卫构成圆域防守体系,双重防守,取得了比较理想的防守效果。     

图像分割在废弃木质材料连接件检测中的应用

本文介绍了基于X射线的废弃木质材料连接件检测系统的原理和检测方法。针对X射线图像在亮度小、对比度低、灰度变化缓慢、噪声污染严重等方面的不足,运用图像分割的方法对废弃木质材料连接件检测图像进行图像处理。给出了获取废弃木质材料连接件的X射线检测图像的具体过程以及图像分割的算法实现过程,并通过聚类分析方法,对连接件进行标识,同时对连接件检测图像进行特征参数提取,最后给出了算法分析的实验结果。实验结果表明,该方法可以将X射线图像中背景信息滤除掉,并将废弃木质材料连接件图像信息保留下来,同时标识了连接件的特征参数,为后期废弃木质材料再加工奠定了基础。     

马齿苋抗霜霉病的生理基础研究

本文以小白菜作对比，研究马齿苋在遭受霜霉病侵染的过程中所发生的一系列生理生化变化结果表明：马齿苋植株的感染率、死亡率较低，对霜霉病抗性明显较小白菜强，这是由于马齿苋受到霜霉病侵染后，植株的呼吸速率、SOD和PPO活性的增加均比较明显；CAT、POD变化稳定，根活力、植株相对含水量。叶片中叶绿素含量的下降，以及叶片膜脂过氧化水平和质膜透性的增加均相对较慢。     

合作违反视角下的隐喻认知理解研究

从合作原则和隐喻的认知理解出发,探讨在言语交际中违反合作原则的四条准则所产生的隐喻喻义,试图揭示隐喻理解的本质,为隐喻的认知理解提供新的视角。     

非中心城市理工科院校大学精神的培育

非中心城市理工科院校地域环境受限、资源短缺、开放意识不足、信息不畅等是制约其发展的现实瓶颈,但真正能够使非中心城市理工科院校在长期目标上建立竞争优势的是其无形资源,大学精神是这种无形资源的中心。因此,非中心城市理工科院校应结合城市、院校特色,凸显大学精神鲜明个性;应以校园文化推动大学精神,以大学精神提升校园文化,确保科学精神与人文精神有机统一;应融入交往理念,构建和谐师生关系,培育大学精神。     

三维超分子配合物[Cu(Phen)2NO3](OH)·6H2O的合成、结构和量化研究

由Phen(Phen=1,10-phenanthroline)与铜(Ⅱ)离子反应,合成了标题配合物[Cu(Phen)2NO3](OH)·6H2O.单晶X射线衍射分析表明,晶体属单斜晶系,空间群为P2(1)/c,晶胞参数a=0.994 2(4)nm,b=2.635 8(9)nm,c=1.055 1(4)nm,β=106.045(6)°,V=2.657 2 nm3,Z=4,Dx=1.527 g.cm-3,μ(Moka)=8.88 cm-1,F(000)=1 268,R1=0.044 1,wR2=0.111 0[I＞2σ(I)].配合物中Cu-O、Cu-N键键长分别为0.201 4～0.233 2 nm和0.203 5～0.221 8 nm,中心铜原子与六个配位原子形成变形八面体结构.晶体中结构单元通过分子间氢键和π-π堆积,形成了三维网络结构.对标题配合物进行了量化计算,得原子轨道贡献信息.     

环保条件下三(三溴苯氧基)三聚氰酸酯的合成研究

以三聚氯氰(CNCl)3和三溴苯酚(TBP)为主要原料,在超声波催化条件下,分别以二氯甲烷、甲苯作为溶剂,合成三(三溴苯氧基)三聚氰酸酯,结果表明,反应的最佳条件是:当n(CNCl)3/n(TBP)=1:3.1,分别在40℃和75℃时反应10分钟、15分钟,产品的产率可达95%,纯度>98%。     

六氢苯酐产品碘值的测定

进行了六氢苯酐碘值测定研究 ,分别探讨了温度、测定方法等因素对六氢苯酐碘值测定的影响 ,确定了六氢苯酐碘值分析的最佳条件。     

试管母种高效快速扩接试验

进行试管母种扩接时，首先经无菌操作加入适量的无菌水，再用灭菌后的接种铲将试管母种的菌丝体捣碎，制成“液体菌种”进行扩接。该法操作简便，接种速度快，不仅成品率高，而且菌龄齐、菌丝壮。     

全国空港客货运格局的时空演化及驱动机制研究

本文选取全国176个空港2005-2014年客货吞吐量作为分析要素,首先将标准差椭圆和GIS空间分析方法相结合推演空港客货运系统空间格局的演化趋势;其次,基于空间随机试验和概率统计对客货流要素分布的聚集与差异特征进行检验;最后,通过不同要素空间格局相似性指标识别航空运输格局演变的驱动要素.结果发现:全国航空旅客和货邮运输的空间格局总体呈现向西移动趋势,货运比客运格局的移动速度更快;空港客货运量空间差异性逐渐减小、均衡性提升;客货运要素的地理分布具有显著聚集性,人均GDP、地区生产总值分别是客、货运格局演变生成机制的主要驱动要素,其研究结果对我国枢纽机场选址、空港布局决策等具有重要的指导价值.