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151.
152.
在普通六自由度并联机器人研究的基础上,提出一种更具一般形式的并联机构,并着重讨论了建立其一、二阶运动影响系数矩阵和机构的位姿速度和加速度的求解. 相似文献
153.
广义塑性力学的硬化理论 总被引:2,自引:0,他引:2
对广义塑性力学的硬化理论进行了系统而深入的剖析 ,阐明了硬化模型和硬化定律的基本概念和物理意义及其区别和联系 ,并指出应根据不同的土性、屈服面以及苛载类型恰当地选取硬化模型和硬化定律 ,进一步完善了广义塑性力学的硬化理论 相似文献
154.
大学英语自主-合作三段教学模式探索 总被引:5,自引:1,他引:4
运用构建主义教育观、结合当前大学英语教学实际,提出大学英语自主-合作三段教学模式,分析自主与合作,课内与课外的相互关系及其该模式对教师与学生提出的新要求。学习应该以学生自主学习为主,学生应该是信息加工的主体和知识意义的主动建构者。教学应以学生为中心,发挥学生的自主学习潜能,通过课内、课外师生间及生生间的合作,提高学生语言综合应用能力。 相似文献
155.
利用氟碳表面活性剂FSO与丙烯酰氯反应制备了FSO丙烯酸酯,用气相色谱法分析了FSO丙烯酸酯的纯度,用IR光谱对其结构进行了初步表征。考察了物料配比和反应时间对FSO丙烯酸酯收率和纯度的影响。结果表明,在丙烯酰氯过量比为1.05和反应时间为8~10h时,FSO丙烯酸酯的收率和纯度最高。 相似文献
156.
非线性单纯形的修改算法 总被引:5,自引:0,他引:5
提出了非线性单纯形算法的修改算法。在原单纯形算法的基础上增加了一种新的反射方向的计算方法;用“映射单纯形”方法代替“单纯形顶点代换”方法;有选择地采用“单纯形压缩”计算。修改单纯形算法对初值的适应范围更亮、能有效加快收敛速度。 相似文献
157.
指出了传统EL显示器驱动电路存在的问题,用“平衡驱动”的概念,设计了矩阵式EL显示驱动电路系统。它包括高压驱动电路、逻辑控制电路、波形调制电路、电源电路和接口电路。该电路解决了非平衡驱动方式产生的“潜影”问题。 相似文献
158.
孔宗亮 《上饶师范学院学报》2003,23(5):11-13,72
在全面建设小康社会的新目标下,依法治国方略的实施必须以“三个代表”重要思想为指导,坚持以人为本,以改革创新为动力,做到法治与德治的有机融合,不断推进社会主义政治文明同物质文明、精神文明协调发展。 相似文献
159.
分析软件工程技术的现状,指出其中存在的一些问题,得出应用新技术的必要性.通过研究和实验,提出了在Visual Studio.Net中开发中同步工程的方法,以实现MDA和XP技术的融合,并以一个应用实例验证该方法的有效性. 相似文献
160.