解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

拉萨郊区藏族的跖纹研究

作者研究了拉萨郊区２５０例藏族的跖纹，结果如下：１．拇趾球纹依次为Ｌ〉Ｗ〉Ａ。２．趾间区真实花纹频率为Ⅲ〉Ⅱ〉Ⅳ。３．足小鱼际远侧区真实花纹较多，其他跖区较少。４．在性别、民族和人种间进行了比较，结果显示，藏族有自己的跖纹特点，又呈现蒙古人种的一般特征。     

耐火砖模具的稀土高浓度渗碳

在煤油渗剂中添加微量稀土元素对A3钢耐火砖模具进行稀土高浓度渗碳 ,可使渗速加快 ,渗层碳浓度增高 ,层深尤其是过共析 共析层深度增加 ;渗层硬度较高且硬度梯度较缓 ;渗层组织中的碳化物数量增多 ,且呈细小颗粒状弥散分布。生产实践表明 ,经该工艺处理的耐火砖模具 ,使用寿命可比常规气体渗碳处理的提高2— 3倍。     

Riding on Tyvek-A Case Study about How a New Material Invented by Western Multinational Company Enters China

This paper is a case study about how a new product developed by Western multinational company enters new market ?the Mainland China. In this study, a new fabric ?DuPont's hi-technical Tyvek?PU Coating, is fashionized and developed into a new fashionable and functional casual-rainwear, using the approach of new product development method ( idea generation; screening; business analysis; development; evaluation and testing; commercialization).     

基于LDAP协议实现统一的网络管理研究

基于网络上信息存储方式的不统一及其所面临的困难 ,结合复旦大学校园网的特点 ,在深入研究LDAP协议的基础上 ,给出了一套跨协议认证的解决方案 ,提出了关于同步问题的两个模型和基于CSN方法的实现办法     

微连接用无铅钎料及稀土在钎料中的应用现状

综述了微连接用无铅钎料的应用研究现状，指出SnAgCu系合金因良好的综合性能将成为最有潜力的锡铅钎料替代品。基于对稀土在钎料中应用研究成果的分析，认为添加微量稀土有望成为改善SnAgCu系无铅钎料蠕变性能的重要途径。充分利用我国丰富的稀土资源开发低Ag的SnAgCuRE系钎料，应当成为中国今后无铅钎料研究开发的重点。     

流线型挤出模曲面构造

根据塑料挤出的特点，在编程实现对型材截面轮廓凸凹性自动判断的基础上，采用射线法与比例间隔法相结合的方法，确定流道入口圆周上型值点的位置．以三次多项式作为流道模腔型曲线的数学模型，依据流线型要求给出的初始、边界条件，得出型曲线的数学方程．构建了挤出模流道的三维参数化曲面模型．有限元分析结果显示，该方法创建的流线型流道模型，其流动稳定性和平顺性都优于直线型流道．     

生存的悖论:言语与沉默

通过对瑞典导演伯格曼的电影《假面》所进行的电影美学方面的文本分析,探讨存在于人类的言语与沉默之间的哲学与美学关系,并进而探讨电影作为一种语言的形式的本体论意义。     

婚姻制度是人类生存的绝对必要条件吗?

在精致细腻的民族志描写和严谨细密的理论分析基础上,重新定义了血缘关系、乱伦禁忌、婚姻与家庭四个基本概念,指出与此前人类学界一致相信的情况相反,婚姻的目的并不在于保证人类的繁衍,从而解开半个世纪前由列维一斯特劳斯提出的婚姻家庭悖论。进而揭示了支配人类社会生活的基本定律——社会血亲性排斥定律和欲望原理,并且提出仅仅由血亲构成的一元亲属制度和由血亲加姻亲组成的二元亲属结构才是真正的亲属关系的基本结构。     

视频信息监控与处理--ATM视频监控系统下

针对银行ATM管理上的缺陷，提出了ATM视频监控系统，并就系统的功能及其信息处理与安全方面的特点作了论述。