基于服务的规范多Agent系统动态模型

为了描述规范多Agent服务协同的动态语义并解决服务描述规范ebXML存在的缺陷问题,扩展ebXML并借鉴SOC和SOA的优秀成果,提出了一种基于服务的规范多Agent系统动态模型.新模型包含服务规范语言SBNL(及其扩展规范)和联合二方协同主从闭包转移结构两大部分.SBNL从时态性和道义性有效实现了对服务协同的约束;而在转移结构中,以联合二方协同主从闭包作为状态转移标记、以SBNL规范(或以其扩展规范)剪枝后的协同树描述模型的动态语义.给出了二方协同定义和服务规范的种类、特性和形式,建立了基于服务的NMAS剪枝动态模型,并进行了应用分析.结果表明,新模型解决了ebXML的缺陷,有效描述了规范Agent服务协同的同步性和异步性,提高了规范多Agent系统的实用性.     

仿人机器人路径规划研究

针舛仿人机器人机械连杆控制结构的动力学、运动学等特点,建立了25自由度仿人机器人家谱树彤结构,提供了连杆数据列表,分析了步态规划约束、步行倒立摆、奇异位姿控制、落地步态方向控制等特性,构建了行走步态模型,并采用链接图法对环境空间建模,引入种群规模自调整遗传算法实现路径规划。潋仿人机器人NAO为实验平台,采用链接图法进行全局建模,实验表明,改进的遗传算法在仿人机器人路径规划中具有更快的收敛速度与更好的适应性。     

k补子字自由的无限字

设w是{0,1}上一个无限字,若x是w的子字,且|x|≥k(k为正整数),则x的补字x-不是w的子字,那么称w是一个k补子字自由的无限字.文章给出了k补子字自由无限字的若干刻画.     

试析缔约过失责任中的损害赔偿范围

缔约过失责任中损害赔偿的对象不仅包括信赖利益的损失,也包括信赖利益以外的现有财产和人身权益的损失。其中信赖利益的损失又包括直接损失和间接损失。信赖利益的损害赔偿范围应当以履行利益为限,而信赖利益以外的现有财产和人身权益的损失应当以受害一方的实际损失为准。     

k补子字自由的无限字

设w是{0,1}上一个无限字,若x是w的子字,且|x|≥k(k为正整数),则x的补字x不是w的子字,那么称w是一个k补子字自由的无限字.文章给出了k补子字自由无限字的若干刻画.     

一种确定墙体表面换热系数的实验方法

首次提出了用频率谱分析法分析墙体表面换热过程及推导墙体表面换热系数的实验方法。经实验和预测检验表明：该方法能够充分反映墙体表面换热过程，其结果是准确可靠的。为确定墙体表面换热系数找到了一种实用有效的方法。     

江西铅山红芽芋试管苗染色制片技术优化研究

以江西铅山红芽芋试管苗为材料,探讨不同取材部位、不同预处理剂、不同酸解离时间和不同改良卡宝品红染色时间对江西铅山红芽芋试管苗染色体制片的影响,以期为江西铅山红芽芋的起源、演化及遗传育种提供一定理论依据。结果表明,切取江西铅山红芽芋试管苗根尖,在室温下用0.1%秋水仙素＋0.002mol/L 8-羟基喹啉混合溶液预处理4h,然后在60℃条件下用1 mol/L盐酸解离15 min,最后用改良卡宝品红染色5 min,此时染色体制片效果最佳。     

容工艺偏差的低偏斜层次化时钟网络设计

针对超深亚微米工艺出现的新特点,基于对称"H树"型全局时钟网络加区域化的"Mesh"时钟网格的混合时钟结构,实现了不同于传统全局Mesh结构的树形驱动本地网格层次化时钟分布网络.实验表明,该网络具有极低的偏斜和高工艺偏差容忍度,其总的时钟偏斜可控制在10 ps以内,其时钟偏斜随工艺变化值与设计值的偏差在10%的数量级上,极有利于高性能微处理器处理核心的时序设计.     

低渗透砂岩储层物性及含油性下限的综合分析研究

低渗透砂岩储集层是一个复杂的系统,其物性受储层特征、地层温度、地层压力等众多因素的影响,导致有效储层物性下限确定较为困难。本次研究以鄂尔多斯盆地马岭油田延10油层组为例,应用经验统计法、分布函数曲线法、测试法等多种方法相互对比、验证,综合标定储层物性与含油性下限分别为:孔隙度为11.7%、渗透率为1.2×10-3μm2;含油饱和度为43%。为油田的进一步开发提供可靠依据。     

以能力先导的高职外贸英语教学改革之探索

高职教育的本质是培养符合社会需求的应用型人才，只有在培养了具有较高职业能力的基础上，才能引导学生加强职业素质教育。外贸英语具有频繁使用贸易术语、缩略语，一些普通英语单词在外贸英语中具备了特殊含义等特点。学校对外贸英语教学要求学生必须系统牢记贸易术语及固定句型的翻译，正确理解普通词汇的特定含义，对英语行文中关键短语必须掌握。对外贸英语的翻译则要求学生做到保持商务信函特有的风格，精确传译，实现信息等值转换，做到精确、习惯、得体。