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11.
基于离散智能的自重构机器人变形策略 总被引:2,自引:0,他引:2
在总结自重构机器人系统结构本质特点的基础上,提出了一种描述模型,对几种典型的同构和非同构系统进行统一的描述.探索了自重构机器人的基本变形方法,给出一种建立在全离散的局部智能基础上的变形策略,使机器人通过模块局部之间的交互产生整体自组织的结果,并且能够减低变形算法的计算复杂度.以一个9模块系统的变形过程为例进行了验证. 相似文献
12.
柯惟力 《世界科技研究与发展》2003,25(1):85-89
引力波是广义相对论的重要推论之一。引力波探测将有可能打开又一扇天文观测的窗口,上世纪至今,世界少数发达国家倾注大量的人力,物力,财力于引力波的实验探测。改进的共振棒探测器已组成一个棒天线阵在运行中。在室内模型激光干涉引力波探测器的基础上,几个野外大型激光干涉引力波探测器正在紧张地建设中,其中美国的LIGO项目进展引人瞩目,太空引力波探测器的设想已被付诸实施。 相似文献
13.
介绍了常用天然植物药的染色效果和实现条件,及其药用植物染料的上染特征,染色牢度的特点和提高染色效果的方法,并概述了织物经药用植物染料染色后的抗微生物活性和抗紫外线功能。 相似文献
14.
就冠状系统和广义的单冠状系统,由欧拉公式给出了其边界上的2度顶点与3度顶点的关系:冠状系统G边界上的3度顶点数等于边界上的2度顶点数加6倍的非六角形内面数,然后减6;广义的单冠状系统H边界上的2度顶点数大于其3度顶点数加2. 相似文献
15.
介绍了活性粉末混凝土(RPC)的配制原理,并进行了短切碳纤维活性粉末混凝土(FRPC)的试验研究.比较分析了水胶比、纤维种类、不同短切碳纤维掺入量和长度及减水剂掺量对FRPC的流动度以及抗折、抗压强度的影响.确定了FRPC的最佳配合比. 相似文献
16.
光裸方格星虫(Sipunculus nudus)人工繁殖及生物学的初步研究 总被引:6,自引:0,他引:6
对经济海产动物光裸方格星虫(SipunculusnudusLinnaeus)若干繁殖生物学作初步研究.主要报导,干露5~8h,成熟星虫亲体可排放精、卵并达成受精和正常胚胎发育,它是行之有效的人工催产方法.产卵(精子团)于体腔与排卵(活动精子)于体外是两个必经的先后生殖过程.体腔液中的精、卵必需通过肾管(兼有排泄和生殖的功能器官)的再成熟,排放才能受精及发育.取自厦门及其附近海域的生殖种群雌雄性比为1:1.2.中细沙质泥的底质为亲体暂养的适宜底质.耐饥饿实验结果表明,43h内亲体仍有50%存活,并且仍可作亲体使用.测定5批体壁干湿重关系,其直线回归为y=0.1810x-0.0078(R2=0.9366,),回归系数与个体大小、季节不呈相关. 相似文献
17.
基于分布式实时三维仿真系统的设计与实现 总被引:3,自引:0,他引:3
讨论了用多台微机代替图形工作站实现分布式实时三维仿真系统的系统框架和相关的问题,分析了多台微机并行同步渲染出整个三维场景时,因为各台机器之间的数据帧包和控制帧包的同步而出现的问题,并针对这些问题提出了如何有效使用广播和UDP包传送数据帧包和控制帧包的解决方案。给出了一个具体的实例——机场塔台仿真系统。 相似文献
18.
田间珊瑚树净光合速率及生态因子的日变化 总被引:12,自引:0,他引:12
自然条件下 ,对珊瑚树叶片光合作用日进程的研究结果表明 :夏季晴天珊瑚树阳叶净光合速率日进程曲线为“双峰”型 ,光合效率午间明显降低 ,主要由非气孔限制引起 .应用逐步多元回归方法 ,得到珊瑚树净光合速率日变化的最优方程为 :Y =- 4 9.8837 0 .0 10 3X1 0 .0 6 75X4 0 .4 913X5(复相关系数R =0 .84 12 ,F值 =4 .84 2 9,显著水平p =0 .0 4 82 ) .偏相关分析和通径分析表明 ,光合有效辐射、空气相对湿度和空气CO2 浓度与净光合速率的日变化有着极显著和显著的相关关系 ,是影响净光合速率的直接主要因子 ,影响的大小顺序为 :光合有效辐射 >空气相对湿度 >胞间CO2 浓度 相似文献
19.
采用活性基团拼接法,将叔丁基引入到含有吡啶环的酰基(硫)脲结构中,设计合成了4个未见文献报道的N′-叔丁基-N-β(γ)一吡啶甲酰基脲及N′-叔丁胺基羰基-N-β(γ)-吡啶甲酰基硫脲类化合物,其结构经元素分析,IR和^1HNMR得到确证,初步的生物活性测试结果表明部分化合物具有较好的除草活性。 相似文献
20.
采用溶胶-凝胶法合成掺入碳量子点(CQDs)的TiO2纳米复合光催化剂,通过荧光光谱、紫外-可见吸收光谱、X射线衍射、扫描电镜等进行表征,并在可见光下降解亚甲基蓝(MB)染料溶液以评价其光催化性能.研究表明,CQDs具备上转换荧光特性,掺入CQDs的TiO2样品可见光响应明显提升.水热法180℃下反应6h制备的CQDs,其溶液加入量为10mL时TiO2/CQDs样品光催化活性最高,115min后MB的降解率达80%.TiO2/CQDs样品主要以锐钛矿相存在,颗粒呈球形,比表面积高达200m3·g-1. 相似文献