基于改进遗传算法的PID参数整定

为了克服基本遗传算法收敛速度和寻优效果的不足,提出一种改进交叉和选择操作的遗传算法,并把它应用于PID控制器参数的优化中。仿真试验结果表明,该算法PID参数整定效果优于基本遗传算法,不仅解决了遗传算法存在的缺陷,而且提高了寻优精度和快速收敛性能。     

废碱性干电池污染物浸出特性及其对隆线溞的急性毒性效应

为评价废碱性干电池暴露于环境中可能产生的生态危害和环境风险,采用理化分析结合生物监测的方法对市售名牌无汞废碱性干电池的理化特征及其生物毒性进行了研究.结果表明：废碱性干电池成分较为复杂,主要含有Mn、Zn、K等素,同时富含Cu、Hg、Cr、V、Ni等多种有害重金属.电池浸出液有较高的pH（12.53）,同时富含多种重金属离子,但水浸条件下大都有非常低溶出率.电池浸出液对隆线溞有较强的急性毒性,其安全排放浓度仅为0.21 mL·L^-1;调节pH至中性条件下,虽能显著降低浸出液的急性生物毒性,但仍表现出较强的急性毒性.综合分析表明废碱性干电池一旦暴露于环境中将造成显著的环境污染和生态风险.     

CO_2激光焊接等离子体图像的三维重建

利用一组同步触发的高速相机获取CO2激光焊接过程中等离子体在多个方向的投影图像,采用质心投影法则对等离子体图像进行微调以提高空间匹配度,通过相机标定以及投影权重因子的计算,建立了等离子体的三维图像与二维图像之间的投影关系方程,并利用代数迭代法求解方程,获得了等离子体的三维亮度分布.结果表明:与二维等离子体图像相比,所提出的激光焊接等离子体图像的三维重建方法具有较高的重建精度,能够更加准确地描述对象的整体特征和内部信息.     

线性变换半群T_(X×X)的格林关系和正则元

设X是自然数集N或整数集Z,T_(X×X)是X×X上的线性变换半群.通过分析整除关系,获得了半群T_(X×X)的格林关系和正则元.     

任务空间上的机器人灵活性评价方法

从机器人的一个具体操作任务空间在其整个工作空间中的位姿最优问题出发,在对国内外学者提出的不同的机器人灵活性指标进行分析的基础上,提出一种在任务空间内评价机器人操作灵活性的方法,即以空间内平均灵活性指标和最差灵活性指标及二者之差联合评价机器人在任务空间内整体灵活性及指标的波动性,采用二者之乘积最大化为优化目标函数,确定了机器人操作任务所构成的任务空间相对于机器人本身的最佳位置.     

基于PC-BASE PLC的油井远程数据采集系统的设计与实现

对系统的软硬件架构、数据采集通信过程等难点和关键技术进行讨论.以PC架构可编程控制器ADAM 5510M为核心处理器,设计了油井远程数据采集系统.系统采用成熟的GPRS网络,结合嵌入式系统的软硬件技术,完成了远程数据采集处理,以达到远程实时监测、控制的效果.     

论新课程标准下音乐欣赏教学模式的转变

音乐欣赏是中小学音乐教学的重要内容和组成部分,在整个音乐教学中占有及其重要的地位。传统的音乐欣赏教学存在很多问题,阻碍了学生审美感知能力和全面素质的发展,要促进有效的音乐欣赏教学,必须在音乐新课程标准的理念下积极转变教学模式。通过分析和论述新课程标准下音乐欣赏教学模式的转变及其理论依据,以期改进音乐欣赏教学。     

Adomian 分解法与Runge-Kutta方法之比较

利用数值实验．对Adomian分解法和经典Runge—Kutta方法进行比较．实验结果表明,用Adomian分解法求解微分方程具有误差小、精度高的优点．     

次氧化锌工业废渣浸出液的急性生物毒性效应

利用理化分析、浸出毒性试验相结合研究了次氧化锌废渣在模拟不同酸雨条件下的浸出毒性。运用水潘（Daphnia）半致死浓度（LC铂）的测定方法来对模拟不同酸性环境下,贵州省赫章县妈姑镇次氧化锌生产厂的次氧化锌废渣浸出液对代表性靶标生物的急性生物毒性进行研究,结合理化分析对废渣造成的环境污染进行分析。研究结果表明,浸出液中起主导毒性作用的重金属元素是Pb和Zn,浸出液生物毒性由强至弱依次为pH4．02〉pH4．55〉pH5．02〉pH5．53〉pH5．98〉pH6．98。     

南中国斑节对虾养殖中控制白斑综合症病的理论和策略

White spot syndrome virus (WSSV) is the causative agent of white spot syndrome (WSS) of cultured penaeid shrimps. WSS breaks out and prevails in cultured penaeid shrimps in many countries and regions of the world, especially in southeast Asia. WSSV is the virus most severe damaging to the cultured penaeid shrimps in the world. At the present time, the control of the outbreaks of WSSV will recover and develop the penaeid shrimp cultures in China and even in the world.