中国成语中的成功学阐释

成功学诞生于美国,但中国成语中所蕴含的人生精神正可作出成功学的解释。拿破仑希尔所归纳的17条成功原则几乎对应于相关的中国成语。这种中西文化的对话和沟通,说明建立中国特色的成功学和成功人生评价体系不但具备丰厚的哲学储备,而且愈益时不我待,刻不容缓,尤其在中国加入WTO以后。     

中国古代文化养生中的科学阐释

养生是中国文化的一大传统．寿命思考，延缓衰老，饮茶，散步，和乐，心疗，浴水，种豆，联语，纳入中国大文化并和科学养生结合起来，有许多值得开发的价值．     

一种盲信号恢复的特征向量算法

信号恢复是雷达声纳目标检测和通信信号处理的一项重要任务。基于特征向量估计(EVA)的信号恢复算法可以在未知信道和源信号先验知识的情况下,在较短的时间内实现信号的盲恢复。它是将均衡信道参数估计问题变为与交叉累积量矩阵、自相关矩阵有关的特征向量求解问题,并保证解的唯一性和收敛性。将该算法应用于单源-单接收元(SISO)的恒模变相信号、两种声学水池信号妁恢复,取得了较好的恢复效果。     

以人为中心的机器人系统的人机交互技术

以人为中心的机器人系统(HCR)强调以人为本、人机合作的思想，主要用于动态、非结构化的环境和必需有人机共同完成的任务。笔者提出了基于穿戴计算的人机接口，使HCR的人机交互不受时间、空间的限制。通过增强现实，机器人的状态、报警等重要信息成为输出通道传输的重点，有效地减少了对信息传输带宽和再现信息的资源占用，减轻操作者的负担，进而提高HCR操作者对本地状态的意识和对远程环境的感知。通过并行、互补的多通道及整合、融合多个输入信息的方法，消除信息的多又性和噪声，从根本上克服当前人机交互的输入瓶颈，实现更加高效、人性化的HCR人机交互。     

监控量测技术在通渝隧道出口段中的应用

重庆通渝隧道是“八小时重庆”工程的控制性工程，地质条件复杂，集涌水、岩爆、瓦斯、有害气体、塑性变形、高应力于一身，是典型的复杂条件下的长大公路隧道。在施工过程中，严格进行了新奥法监控量测指导施工，通过开挖面地质素描、拱顶下沉、水平收敛、锚杆轴向力、喷层应力、格栅拱架压力、围岩内变形、二衬应力等多项涉及围岩稳定性及支护合理与否的参数的跟踪量测，并及时将量测数据的散点、回归图等处理信息反馈给施工，以了解隧道开挖后围岩的稳定情况及采取相应的支护措施，实践证明效果可靠，隧道出口段掘进已突破l500m大关。     

王国维文学美学思想中的德国因素

王国维文学美学思想从德国哲学美学中汲取了丰厚的思想资源,他对德国哲学思想的接受既是必然的,也是偶然的;在阐明艺术与现实的关系,“真”、“美”的内涵时,王国维的文学美学观念所表现出来的德国美学因素非常明显。     

浅谈对《中学体育与健康课程标准》的思考

《中学体育与健康课程标准》出台,中学体育教育从性质、价值定位等方面发生了很大变化,它要求教师从观念到教法均要与时俱进,但对在实施过程能否顺利推进,笔者提出了一些问题。     

Novel Hyper-Redundant Manipulator-. Design, Study and Experiment

A novel hyper-redundant manipulator named RT1 is designed and studied. The unique feature of RT1 is all degrees of freedom (DOF) are actuated with only one motor via special designed hinge bar universal joints. The mechanisms of RT1 are introduced in detail. Some experiments are carried out in order to test the movability and adaptability of the manipulator. RT1 is actuated by pulse string and acts discretely. The discrete working space of RT1 is described and the parameter optimization for kinematical redundancy resolution is studied also. The optimization criterion is altering the design parameter as little as possible during manipulator's motion from the initial position to the expected position. An optimization example is given that is realized with Matlab optimize tool-box.     

论高校科协在科技创新中的地位与作用

从高校科协在高校科技工作中的定位问题展开讨论,在分析高校科协的性质与特点的基础上,探讨高校科协的任务、地位及在促进科技创新过程中发挥的重要作用。