GPS/SST/SINS组合导航系统研究

提出了卫星/捷联星光/捷联惯导组合导航系统的方案和组合结构,采用改进的集中滤波对多传感器信息进行数据融合和导航状态的最优估计.该组合导航系统将捷联星光跟踪仪的姿态信息、高动态GPS的位置、速度信息与捷联惯导进行组合滤波,全面提高导航的姿态、速度和位置精度.同时该组合导航系统以弹道导弹为应用对象,设计并实现了基于弹道导弹的GPS/SST/SINS组合导航系统实时仿真平台,仿真结果表明该组合导航系统能提高导弹的导航精度,滤波算法稳定可靠.     

应用浮游藻类评价桂湖水质的研究

于2004年应用浮游藻类对桂林旅游景点——桂湖水质进行监测评价，初步探讨了桂湖浮游藻类与水质的相互关系．研究内容：浮游藻类的组成、生物种类、生物数量、指示生物、均匀度指数、多样性指数及理化对照监测等．结果表明：桂湖含有浮游藻类7门69属138种，主要种类为硅藻和绿藻；水质评价指数大多数样点达到清洁水质标准，少数有轻度污染，桂湖水质整体为清洁。     

甘肃兴隆山林区马麝资源食物容纳量研究

对甘肃省兴隆山林区野生马麝种群资源及食物容纳量进行了历时8年(1996年～2004年)的考察研究,结果证明这一地带的马麝资源食物容纳量为89.6头/km2.其中半干旱灌木林最高,为193.2头/km2;落叶阔叶林居中,为34.4头/km2;针叶林较低,为8.0头/km2.而其地食物容纳量约1.2万头,目前分布在林内的种群数量仅有1/6.为此保护发展马麝资源的潜力巨大.     

酶消化结合组织块培养法用于颞下颌关节盘组织工程细胞扩增的初步研究

目的采用酶消化结合组织块培养法对山羊颞下颌关节（temporomandibular joint,TMJ）盘细胞进行体外培养和扩增,探索TMJ关节盘细胞体外培养及扩增的新方法。方法在无菌条件下,切取一月龄山羊TMJ关节盘,剪至1．0mm^3的碎块,用0．25％胰酶、0．01％I型胶原酶消化关节盘组织块,将消化好的组织块置入6孔板中培养。在倒置显微镜下连续观察细胞的形态变化及贴壁率,甲苯胺蓝染色、I型胶原免疫组化染色进行细胞鉴定,测定其生长曲线。结果原代培养的关节盘纤维软骨细胞4天可观察到贴壁细胞,7天贴壁细胞逐渐增多,第10天时细胞彼此相连,铺满平底,细胞以梭形为主,部分多角形。传代后12小时贴壁率达90％,大部分为多角形,4～5天即可长满瓶底。甲苯胺蓝染色可见异染颗粒,胶原免疫纽化染色胞浆内可见棕黄色颗粒。结论酶消化结合组织块培养法培养的山羊TMJ关节盘细胞具有较强的增殖能力,可作为TMJ关节盘组织工程中获取大量原代细胞的实用方法。     

Ni(OH)2/USY分子筛复合材料的制备及其超级电容性能

以USY分子筛为模板,用液相共沉淀方法合成出Ni(OH)2/USY复合材料.用XRD、TEM对Ni(OH)2/USY复合材料的微观结构进行表征分析.结果表明,纳米级高分散、疏松填充的Ni(OH)2材料具有良好的电解质OH-离子电化学可及性和快的扩散速率,循环伏安和恒流充放电测试均表明该材料具有良好的超级电容特性,该材料的单电极比电容高达1 670 F/g.     

复域微分方程解的不动点与迭代级

文中引入了亚纯函数f(z)的不动点i级收敛指数的概念,并用以研究系数为超越整函数且级无穷的n阶线性微分方程解的不动点与迭代级,得到了一些相关的性质与结果。     

基于模型的工业机器人误差参数标定技术研究进展

 为提高机器人末端控制精度,围绕基于模型的工业机器人误差参数标定技术,总结了其应用在高精度机械加工制造领域时存在的误差参数不完整、标定成本高和标定精度不满足工业需求等关键问题;综述了误差参数标定模型建模方法、机器人末端位姿测量技术、误差参数辨识技术和误差补偿技术4个方面的进展,分析了处理复杂标定任务时基于模型的误差参数模型标定技术的主要难点进行总结,针对传统建模方法不再满足标定需求、现有自标定技术测量精度不够、传统线性辨识算法在辨识矩阵奇异或存在冗余参数时无法得到准确的辨识结果、如何高效获得和处理测量得到的误差数据等难题,提出了可行性解决方案及发展方向。     

基于概率测度的确信可靠性建模与分析方法

确信可靠性理论基于可靠性科学原理,在产品设计阶段综合考量产品的性能参数与不确定性,实现了产品的正向设计与定量设计.为了将确信可靠性理论转化为实践可行的可靠性设计流程,提出了基于概率测度的确信可靠性建模与分析方法.通过研究功能性能裕量分析确定关键性能参数与性能阈值,通过理论分析、仿真建模、实验建模建立产品的性能方程、裕量...     

澳洲大蠊与美洲大蠊总糖含量的比较研究

目的:比较澳洲大蠊与美洲大蠊中总糖含量的差异。方法:采用苯酚-硫酸法测定总糖含量。结果:澳洲大蠊中总糖平均含量为139.6 mg/g,美洲大蠊的为127.6 mg/g,两种蜚蠊的总糖含量差异无统计学意义。结论:两种蜚蠊中总糖含量丰富,且二者的含量比较差异无统计学意义。     

民族高校如何通过大型学科竞赛平台提升学生能力——以中国大学生方程式汽车大赛为例

针对学生能力培养过程具有复杂性、渐进性和长期性的特点,提出利用大型学科竞赛平台提升学生能力的方案。结合大型学科竞赛具有实施周期长、综合性强以及内容复杂等特点,利用整个活动过程中的多种动机强化手段和多个迁移机会,使学生能够全程积极参与到竞赛过程中。民族高校可利用此类理想的训练平台提升学生能力。