小波提升方法在移动机器人导航图像去噪中的应用

小波提升算法能够将复杂的滤波过程分解成多个简单步骤,且分解的每一步都可逆.针对光照不均匀、烟雾和灰尘等复杂环境下,移动机器人视觉系统所提取的图像有大幅度噪声,实验利用小波提升算法的快速去噪,并通过仿真实验验证了该方法的有效性.实验结果证明该方法既能够计算快捷精确,又能够节省内存,能够提高移动机器人视觉导航系统的整体反映速度.     

地下水的性质及其污染与自净

分析了地下水的物理、化学性质及化学成分,列出了造成山西省地下水污染的主要污染物,提出根治地下水污染采取的几种自净方法。     

化工原理仿真实验技术的应用研究

通过分析传统化工原理实验的特点及存在的问题,结合化工原理仿真实验的制作、实现、特点、范例等,阐述了化工原理仿真实验的应用研究前景,为化工原理实验的教学改革提供一种新的思路和实践。     

物联网技术应用于远程中医诊断的研究

针对目前各省会城市中医院名老中医门诊号需求量大、号源紧张等问题,构建了基于物联网技术的远程中医诊断的系统架构及应用方案。在对基于物联网技术的远程中医诊断的设计思想进行分析的基础上,搭建基于物联网技术的远程中医诊断的系统架构,以一所三甲中医院远程中医诊疗项目的实施为例,制定具体的中医远程诊断的应用方案,包括总体功能模块设计、应用框架设计和具体部件设计三方面。实践表明,基于物联网技术的远程中医诊断的实施有效缓解了名老中医诊断中的突出问题,对目前中医院名老中医现有的诊断模式产生了积极深远的影响。     

转子双正弦结构的无刷双馈电机设计与研究

双正弦无刷双馈电机是将正弦结构引入到无刷双馈电机转子绕组的基础上设计出来的。文章利用Ansoft/Maxwell 2D建立双正弦无刷双馈电机的有限元模型,通过电机外电路添加激励,对电机模型进行有限元仿真;依据仿真结果,并结合电机的磁力线分布、电机转速与频率的对应关系以及气隙磁密等验证了电机设计的可行性与合理性;在此基础上,通过与传统的特殊笼型转子和等匝绕组式转子结构的无刷双馈电机对比分析,表明双正弦无刷双馈电机在增强磁场调制效果和降低气隙谐波方面有较大的优越性,进而为深入研究双正弦无刷双馈电机奠定了基础。     

一种含多羟基化合物的螯合树脂对钴、铁离子的吸附性能研究

利用多羟基螯合树脂的结构特性,详细研究了多羟基螯合树脂对Fe3+、Co2+两种金属离子的吸附容量、等温吸附等静态吸附性能.结果表明,在适当的温度下,在HAC-NaAC体系中,树脂对两种离子都具有较强的吸附能力,树脂对上述2种离子的交换动力学符合Boyd G.E.方程,即交换由液膜扩散控制,且树脂对两种金属离子的吸附可用Freundlich等温吸附方程来描述.     

一种基于DSP的电力系统同步采样方法的研究

为了能够检测出电力系统中的谐波信息并能实时的调整采样频率使之与电网频率的同步,提出一种通过采样数据计算电网电压实际频率的方法,能够动态的调整采样频率,实现同步采样;经过基于DSP的实验验证,能够有效地减少因非同步采样造成频谱泄露的影响。算法具有实现简单、精度较高的优点。     

江苏省体育专业“90后”大学生价值观调查与干预策略探究

通过文献资料、问卷调查等研究方法对江苏省＂90＂后大学生的价值观进行了调查分析,认为体育专业90后大学生总体上个性张扬、乐于表现,目标明确、意识客观,传统价值观与现代价值观交织,在对价值目标取向上更加多元化,积极的价值和消极的价值观并存,分析研究认为学生的个人因素、社会因素、教育体系因素是学生产生上述价值观特征的原因,在此基础上提出了干预学生价值观的策略：学校要进行教育理念的升级,学生要进行自我规约能力的提高,社会要进行主流价值体系的合理建构。     

搭接网络的新表示方法与奇异现象研究

针对搭接网络,设计了新的表示方法,将工序之间的所有搭接关系(时距)都等效地用经典的关键路线法(critical path method,CPM)双代号网络表示,并且能直接运用CPM法计算搭接网络的各类时间参数,使搭接网络具有和CPM双代号网络一样的直观性和便利性,更使建工行业规定的计算程序大为简化.另外,利用搭接网络的新表示方法,发现了搭接网络中的奇异现象,例如,某些关键工序的工期缩短,总工期反而延长,而某些非关键工序的工期无论如何变动,其机动时间总保持不变,等等,为项目调度等问题的解决提出新的挑战,开拓了搭接网络在研究和应用上的新领域.     

一类利用Catas算子定义的p叶解析函数类

根据Catas算子定义一类在单位圆盘U={z∈C:|z|1}内的p叶解析函数类TS0(α,β,p,n),并利用不等式的技巧,研究它的系数不等式、星象半径、凸半径、极值点.