微惯性测量组合算法的优化

阐述了MIMU(micro—inertial measurement unit)定位定向系统原理．引入了四元数三阶泰勒展开递推式作为捷联惯导系统的姿态更新算法，并用程序进行算法仿真，为改进捷联惯导系统算法提供了参考依据。     

关于Hermite矩阵乘积迹的一个不等式的注记

利用矩阵基本知识，在文[1～2]的基础上研究了两个n阶Hermite矩阵A与B乘积迹的不等式，且其等号成立的充要条件是AB=BA，即把文[3～4]的结论推广到一般形式。     

飞行模拟器航道罗盘控制系统的设计与实现

研究了基于步进电机和光电编码器的飞行模拟器航道罗盘控制系统的设计与实现，给出了系统的硬件及软件设计。航道罗盘带有通信接口，在仪表控制计算机的指令下可以实现模拟飞机真实飞行姿态下航道罗盘指示相应飞行参数的功能。解决了仪表控制计算机与航道罗盘控制器间的串行通信及步进电机的速度控制和加减速控制问题，并给出了具体的软件设计方法，实现了航道罗盘的各项功能。     

基于陀螺理论的振动压实机械的力学特性和性能

运用陀螺理论对振动压实机械的力学特性进行分析,阐明了振动压实机械产生陀螺力矩的原因,认为陀螺效应对振动机械的危害不仅使其部件受损,而且使整机性能下降。给出在工程机械设计、运用中消除和利用陀螺力矩的原则。应用实例表明,它能为振动压实机械的研制提供新的思路和理论依据。     

单核苷酸多态性研究进展

单核苷酸多态性(SNP)是指在基因组水平上由单个核苷酸的变异所引起的一种DNA序列多态性．在系统分析研究相关资料的基础上，论述了SNP的概念、优点、检测分析方法及其应用领域。     

旋转信号光电转换串行发送系统的实验研究

通过对旋转风机叶片表面压力信号测量的应用，介绍了风机实验台的信号光电转换系统的结构及原理；通过在动静系统分别加入微处理器，分析并选用了与之相适应的串行发送方式和电路设计；实现了对采样数据的储存和分时发送，并将二次发送校验系统和数据返回式校验系统分别运用到旋转系统中，解决了动静系统的信号可靠传输问题。     

兽药阿昔洛韦复方制剂工艺研究及药效评价

用抗病毒西药与天然中草药配伍，制成复方制剂，预防和治疗家禽病毒性感染疾病。结果表明：复方制剂对雏鸡的新城疫(ND)强病毒感染有一定的预防和治疗作用。     

集成DCOM和CORBA的应用服务器设计与实现

采用Inprise的MIDAS技术，设计并实现了一个集成DCOM／CORBA的数据库应用程序服务器，能同时支持DCOM／CORBA用户对后台数据库的访问，并构造了DCOM和CORBA客户应用程序与其进行交互测试．该集成提供的这种新思路能充分利用Windows平台上丰富的软件资源和CORBA畀种平台的易通讯性．     

水泥搅拌桩在软土路基中的应用

结合实际工程介绍了水泥搅拌桩处理软土地基的方法,指出合理选择施工工艺参数与质量检测方法,可以大大提高地基承载力,取得理想的加固效果。     

几种新的手性咪唑(鎓)环番的合成与表征

本文以L-氨基酸为手性源，在文献[8]的基础上进一步合成了几种含有多个手性中心的手性咪唑（鎓）环蕃，并进行了结构表征．在碱性条件下，L-氨基酸和乙二醛、甲醛经过缩合反应生成（S）-2-（咪唑-1-基）羧酸钠，进一步酯化为甲酯后继与丙二胺经过胺解反应制得开链手性双咪唑二酰胺．开链手性双咪唑丙二酰胺与二溴化物在高稀技术和无水条件下季铵化，制得了目标分子。