生物医用Zn-5Al合金的微观组织与性能

研究了生物医用Zn-5Al合金的微观组织结构演化,探讨了其组织对力学性能的影响.对铸态、均匀化处理和轧制态Zn-5Al合金的微观组织进行了表征,分析了合金的相组成,测试了轧制态Zn-5Al合金的力学性能.结果表明:铸态与均匀化处理后的Zn-5Al合金的相组成均主要为η-Zn相和α-Al相,铸态合金组织片层间距约为300nm.均匀化处理过程中发生了共析反应,合金中的α-Al相由铸态的长条形演变为球形共晶组织.经过总变形率85%的热轧变形后,Zn-5Al合金的屈服强度和抗拉强度分别为98MPa和130MPa,断裂延伸率达到74%.     

空间直纹曲面的数控加工技术研究

在一些机械零件上,有时会出现各种较为复杂的过渡曲面,诸如直纹曲面便是一种,这些曲面的编程及加工可以采用自动编程软件编程后在三轴联动的加工中心上进行加工,针对一些较规则的直纹曲面,分析曲面特性后,合理进行模型的建立与转换,再利用宏程序进行手工编程,达到优化加工工艺,简化编程的目的,同时,扩大了机床的加工范畴,缩短了生产周期,在某种程度上降低了生产成本,在实际生产中有一定的优势.     

混合弱酸溶液缓冲容量计算

缓冲容量是无机化学及分析化学的重要内容之一。缓冲容量具有加和性,推导出六元酸组成溶液的缓冲容量公式,即可方便地进行广泛缓冲溶液缓冲容量的计算。通过Excel计算了0.10 mol/L乙二胺四乙酸(EDTA)溶液和0.04 mol/L伯瑞坦-罗宾森溶液,在不同pH值时的缓冲容量,给出了缓冲容量随pH的变化曲线,直观地说明了缓冲溶液的缓冲范围。结果表明,EDTA在pH3.5,pH=6.2±1,或pH9.3时有缓冲作用,伯瑞坦-罗宾森溶液在所有pH中都有缓冲作用。     

钢筋混凝土单杆直线电杆的强度计算

通过对正常运行情况下杆柱及事故断电情况下杆柱的内力计算,得出:采用转动横担单杆直线电杆,断导线杆柱的强度一般由横担转动后的弯矩控制.对单杆直线电杆的强度计算有一定的指导作用.     

一种新型控制器的设计方案和仿真研究

通过对系统状态变量的运动规律做出某些假设,构建了一种基于经典力学运动方程的状态观测器,这种观测器能精确估计被控对象的位置,速度和加速度,而无需知道被控对象的数学模型。在经典力学运动方程的基础上,设计了一种新型控制器,这种新型控制器通过系统的运动位置,速度和加速度的负反馈作用,把原被控对象的输出轨迹引导控制到期望的系统输出轨迹,它能够有效高系统的控制品质和鲁棒性能。同时本文对利用Matlab软件仿真进行了分析,对仿真步长,仿真算法的选择总结了一些经验和建议。     

基于粒子群的欠驱动平面机械臂PID控制算法研究

由于对机器人轻量化和降低成本的要求越来越高,欠驱动机器人的优势日益凸显,也逐渐成为机器人的一个研究热点问题.以往欠驱动机械臂中的PID控制算法中参数依靠试凑获得,很难获得效果的参数.本文提出通过基于粒子群算法的欠驱动机械臂PID控制算法,通过粒子群对PID控制方法进行改进,对PID参数进行整定,以获得控制效果更好的参数.仿真结果证明了该算法的可行性与有效性,相比于传统方式更易于实现,收敛速度快.     

离子选择性电极多次标准加入法BASIC程序新计算方法

最小二乘法拟合多次标准加入法求电极斜率 S值 ,发现 S并不收敛。前人所提出的计算方法也表明 ,电极电位的准确测量是影响分析结果准确度的关键。在解决电极电位准确测量的基础上 ,本文编制了用二分法求解电极斜率 S值 ,未知液浓度的 BASIC程序 ,经多年学生实验检验 ,方法准确可靠。     

知识女性的去与留——重读繁漪、白露和愫芳

中国知识女性,历经苦难,终于在社会上喊出了自立自强的声音,但这声音的由来,何其艰难。曹禺笔下的繁漪、白露和愫芳形象地诠释了这种血泪交并的艰难历程。     

一种基于局部特征融合的表情识别方法

表情识别是人工智能和模式识别的研究热点,而特征融合方法则是表情识别中重要的技术方法之一.基于嘴部的Gabor小波特征和几何特征对表情识别有重要作用,提出一种仅用嘴部不同特征进行特征融合的表情识别方法.该方法将嘴部的Gabor小波特征和几何特征进行特征融合后再使用最近邻分类器分类.根据不同样本库、不同识别方法的对比实验结...     

缩微交通环境下的锥形标识别方法

为了能够正确地识别出锥形标,并根据锥形标的摆放位置控制智能车的行驶行为,文章提出了一种基于HSV颜色空间的锥形标识别方法.该方法对图像进行预处理,提取出HSV彩色图像的S分量,并做二值化处理,同时利用腐蚀膨胀技术对二值化结果作去除孤立点、合并连通区域处理；通过基于特征匹配的跟踪算法完成锥形标识别,计算出两锥形标间的连线与智能车的夹角,从而使智能车根据此夹角控制智能车的行驶行为.实验结果表明该方法是可行的.