Data service oriented networking analysis of TD LTE system

移动互联网和物联网的发展带来数据业务的蓬勃发展,对移动系统带宽需求激增,促使运营商大力发展面向数据业务的LTE技术,特别是采用非对称频谱的TD-LTE技术。本文分析TD-LTE系统组网应考虑的内容,研究TD-LTE系统本身及与TD-SCDMA系统进行同频组网的可行性,给出面向数据业务的TD-LTE系统组网总体建议。     

双足机器人的滑模控制

作者利用牛顿 欧拉法建立了12自由度双足机器人的动力学模型,并建立了双足机器人的滑模控制模型·采用比较简单的李亚普诺夫函数对滑模控制的稳定性进行了分析,并利用滑模控制方法对双足机器人的12个关节自由度进行了加速度补偿控制·通过在各关节自由度上加入给定范围的随机误差来代替双足机器人结构参数、转动惯量及摩擦力等因素对各关节自由度运动所造成的误差·仿真实验结果显示双足机器人的各关节自由度的角位移和角速度的误差都比较小,达到了预期的控制效果·仿真实验结果也证实滑模控制方法能够用于12自由度双足机器人的轨迹跟踪控制·     

Linux网络驱动程序分析

分析了Linux系统中网络设备驱动程序的工作原理，阐述了网络驱动程序载后的情况，探讨了Linux网络驱动程序的结构及核心技术。     

基于数据仓库的城市交通拥堵疏导数据管理

从分析城市交通拥堵疏导管理决策中数据来源的多样性及异构性出发，为实现对各种数据和信息的汇总和综合，提出了城市交通拥堵疏导管理数据仓库的体系结构，探讨了该体系结构建立中的数据抽取与转换，元数据、中央数据库与数据集市，数据访问与分析等重要组成部分，并且，通过主题，维度，粒度及分割等概念的引入，着重研究了该数据仓库中的数据组织与数据模型的建立，从而为城市交通拥堵疏导管理决策提供一个统一、综合的数据环境。     

古耀州瓷着色元素的中子活化分析

运用中子活化分析(NAA)技术,测定耀州瓷釉中29种元素的质量含量,从中选取24种着色元素．通过对比分析,最后确定铁是耀州瓷的着色主元素,证明了考古界“耀州瓷以铁为着色主元素”的说法．     

单晶硅中离子注入及快速热退火后浓度分布模型

在考虑B，P，As离子注入单晶硅中的浓度分布模型的基础上，讨论了快速热退火对3种注入离子浓度分布的影响，提出了3种离子在快速热退火后浓度分布的修正模型，由修正后的模型得到的多次离子注入模拟结果与实验结果符合很好。     

聚胞藻热模拟产烃研究

采用ＧＣ和ＧＣＭＳ对蓝藻聚胞藻原生烃类及热解烃类进行了分析．聚胞藻在２５０ ℃～３００ ℃热解产气属于低熟气,以非烃气为主,产气组分参数反映了原核生物母质来源的特征．热解作用使其氯仿沥青“Ａ”含量和烷烃含量大幅度提高．原生烷烃以正烷烃为主,主峰为ｎＣ１７ ．热解烷烃仍以低碳数正烷烃为主,主峰为ｎＣ１７ ,反映了典型的藻类母质来源的烷烃特征．热解烷烃中还检出了丰富的二环倍半萜和五环三萜．五环三萜以Ｃ３０ 莫烷为主峰,并含有丰度较高的Ｃ３０藿烯,表明生成的烃类属于低熟油     

Measureme nt of the mechanical properties of nickelfilm based on the full- field deforma tion: An improved blister method

To characterize the mechanical properties of thin films,an improved blister method is proposed,which combines a digital speckle correlation method with the blister test.Based on this method,an experimental setup is developed to measure Young’s modulus,residual stress,and interfacial adhesion energy of an electroplated nickel flm.The results show that the improved blister method has the advantage of a high accuracy full-field measurement with the simple operation and low requirement on environments,which can be used to characterize the mechanical properties of films with various scales from laboratorial to industrial applications.     

基于脉冲推力作用的双足机器人半被动行走

研究了半被动双足机器人行走过程固定点的全局稳定性问题.使用罗盘机器人模型,在脚与地面冲击前,采用支撑腿的脉冲推力作为行走的动力源.通过引入一个限位器使两腿间的夹角在脚与地面冲击时保持为常数.采用庞加莱映射方法证明了半被动双足机器人行走固定点的存在性及其稳定性.分析了脉冲推力作用方向对双足机器人稳定行走的影响,并讨论了固定点存在的动力学附加条件.针对模型已知和未知2种情况,分别设计了行走控制律.理论分析和仿真结果表明,采用所提出的控制方法,半被动机器人可以在水平面上稳定行走,当脉冲推力作用方向与前腿垂直时控制效率最高.     

基于小世界网络的软件安全风险传播分析

针对软件安全风险传播难以直观描述的问题,应用小世界网络理论对其进行了研究.首先,介绍了软件安全风险的相关概念和小世界网络的性质及模型.其次,在分析软件系统网络拓扑结构的基础上,基于小世界网络理论建立了软件构件间安全风险传播的动力学模型,得到软件安全风险的传播结果,并分析影响软件安全风险传播的关键因素.最后,以某型飞机软...