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91.
提出一种具有时间乘子加权性能控制的广义预测控制算法,此方法能提高系统的稳定性,同时与其他算法相比提高了系统的瞬态响应,文中还给出这种加权下广义预测控制渐进稳定的充分条件,仿真实验说明了算法的有效性。 相似文献
92.
本文考虑了平面连杆机构中运动副轴线的偏移和歪斜对机构的影响。并进行了由此而引起的机构防卡住问题的可靠性分析。最后以铰链四杆机构为例,阐述了该分析方法的应用情况。 相似文献
93.
94.
杜玉越 《聊城大学学报(自然科学版)》1997,(1)
文[1]研究了两个凸多边形可移动性问题的最优判定算法,讨论了简单多边形P和凸多边形Q的可移动性问题。提出了一种与[1]具有相同时间复杂度的最优算法。 相似文献
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98.
99.
针对手工焊条电弧焊(MMA)弧焊过程特点,建立了绝缘栅型晶体管逆变式弧焊电源控制系统。该系统采用新的外特性控制方法,能够区分空载和近空载燃弧状态并分别进行闭环控制,使得空载损耗小于10W,并有利于焊接过程电弧稳定。将所提出的弧焊逆变器“本脉冲反馈控制”技术应用于恒流输出及电弧推力控制。研究表明:在焊接规范调节全范围内,电源输出电流动态响应时间均小于0.5ms,且无超调。由燃弧或短路向空载状态转换时,空载电压建立时间实测值小于2μs,上述指标能够很好地满足MMA弧焊工艺要求。 相似文献
100.