Analysis of electrical performances of planar active phased array antennas with distorted array plane

The influence of the distorted plane of the active phased array antenna on the electromagnetic performance is of great significance to the research on and development of the high-performance antennas. On the bent and bowl-shape distortion, the model is established of the relationship between the electromagnetic performance and the position error of the radiated elements. The method is presented of analyzing the far-field pattern of the distorted rectangular active phased array antenna. The analysis results of a planar phased array antenna with different distortions grades prove the validity of the model. Therefore, by the method, the antenna designers may set the reasonable requirement on the structural tolerance in manufacturing antenna.     

适应性存储和快速提取的记忆结构模式分析

考察联想记忆具有的可快速稳健处理信息的复杂适应性网络结构模式.以英国爱丁堡和美国佛罗里达词汇联想辞典为基础,分别构建词汇联想网络进行复杂网络分析.两大词汇联想网络既有短连接路径性、高云集性以及中心度幂律分布的共同特征,又存在联想关系的差异.虽然联想记忆的内容受到社会文化背景等因素的影响,但其基本结构组织模式符合利于快速信息提取的小世界结构和利于适应性信息存储的无标度特征.     

全偏振参量低秩稀疏分解伪彩色图像融合

偏振图像伪彩色融合对提高视觉感知和目标判读具有重要意义,利用空间调制型全偏振参量矩阵的低秩和稀疏特性,提出基于贝叶斯概率鲁棒性矩阵分解融合方法。首先,根据偏振调制和解析算法构造偏振参量矩阵,同时合成强度图像;其次,对参量矩阵进行基于改进的贝叶斯概率参量矩阵分解,降低背景噪声和亮度变化等干扰,分别获得参量图像的稀疏和低秩成分;然后利用方差、清晰度和信息熵进行模糊积分,获得显著性参量图像,与合成强度图像一起进行像素级增强;最后,经直方图规定化和IHS颜色映射,得到伪彩色融合结果。实验选择多种材质与目标的仿真和实测数据进行验证,通过主观视觉效果和客观指标比较,验证了其有效性。     

一种虚拟离子电极的研究

电解质多组分的在线检测是一项具有挑战性的课题，是生物工程、设施农业和环境检测等多个领域的关键技术之一。文章针对营养液成分的在线检测，根据机理分析，利用各离子成分之间的相关性，提出了一种虚拟离子电极，并进行了详细分析。虚拟离子电极采用径向基函数网络予以算法实现。文中提出的方法可以克服目前离子电极的限制，实验结果也验证了本方法的有效性。     

虚拟座舱实时视景仿真系统的设计与实现

本文首先阐述了虚拟现实技术在虚拟座舱视景仿真领域的应用，并通过三维可视数据库对物体及地形场景进行了建模，然后利用实时开发应用程序对场景动画进行驱动，最后实现了虚拟座舱的实时视景仿真系统。该系统可以完全满足虚拟座舱实时性的要求，为研究座舱仿真系统的视景实时生成问题提出了新的解决方案。     

一种3自由度移动机器人的跟踪新策略

在证明了3自由度移动机器人系统具有可逆性的前提下，利用神经网络α-阶积分逆系统线性化解耦能力，将严重非线性及耦合的3自由度移动机器人系统解耦成3个SISO(single input—single output)的子系统，采用线性控制理论设计了路径跟踪控制器，实现了位置和方位的独立跟踪，同时提高了控制算法的实时性。最后通过路径跟踪仿真实例验证了算法的可行性和有效性。     

Output Tracking for One-Dimensional Wave Equation with Non-Collocated Control and Output Configuration

This paper considers output tracking for a one-dimensional wave equation with general disturbance which includes both internal nonlinear uncertainty and external disturbance. The performance output is non-collocated to the control. The disturbance is estimated by an essentially extended state observer from active disturbance rejection control and the difficulty caused by the non-collocated configuration of control and output is overcome by a proper trajectory planning. An output feedback law is proposed to make the tracking error be convergent to zero exponentially as time goes to infinity.At the same time, all states of the closed-loop system are shown to be uniformly bounded. Numerical simulation is also presented to validate the theoretical results.     

协同虚拟维修过程中的虚拟人体维修操作控制

针对操作人员难以在有限的光学运动捕捉设备捕捉范围内自由运动的问题,开展了协同虚拟维修过程中的虚拟人体维修操作控制研究。基于光学运动捕捉设备对操作人员的下肢动作进行捕捉,根据实时识别结果控制虚拟人体进行大范围运动。针对维修操作过程中的虚拟人体手部运动控制,分析了虚拟人体的手部交互过程,提出了一种基于动态贝叶斯网络的维修操作智能辅助方法。以某液压缸协同式虚拟维修操作仿真平台为例验证了方法的有效性。该方法实现了对虚拟人体维修操作过程的有效控制,具有实时性好、交互性与感知性强等优点。     

一种基于CAS原理的智能决策支持系统模型

剖析了传统决策支持系统发展面临的困难，运用复杂自适应系统(CAS)的原理和自组织的观点，提出了一种新的基于CAS原理的智能决策支持系统模型和设计思路，论述了该模型的基本结构、运作过程及与传统DSS的区别、并探讨了规则编码、竞争机制与信用分派及规则发现等问题．这种新思路有助于解决数据、知识和模型的一体化管理问题，加强DSS的自适应能力和智能性。     

基于扩展数据包络判别法的商业银行信用风险评估

考虑到我国商业银行样本数据分布的非正态性和多维性特点,文章将扩展的数据包络判别模型引入商业银行信用风险评估中.该模型具有非参数检验特性,通过两阶段分类过程对企业信用状况进行判别.实证结果表明,与传统的Logistic分析模型相比,扩展数据包络判别模型的预测精度更好.