一种求解刚体3D运动参数的鲁棒算法

提出一种基于鲁棒统计学中位数的３Ｄ运动参数估计方法，能够有效地克服由于出格点造成的粗差，并且不需任何参数初始值，整个算法计算简便，计算机模拟显示，其估计精度是令人满意的。     

用网络拓扑分析含受控源电路的一种系统方法

通过３个实例分析，阐明用网络拓扑分析含受控源电路的一种系统方法。     

双核铕－邻甲基苯甲酸－邻菲罗啉三元配合物的晶体结构

双核铕－邻甲基苯甲酸－邻菲罗啉三元配合物的晶体结构王瑞芬，王明昭，金林培，蔡冠梁（北京师范大学化学系，１００８７５，北京；解放军防化指挥工程学院，１０２２０５，北京；第一作者，４４岁，女，副教授）关键词铕；三元配合物；晶体结构分类号Ｏ７４１．６；Ｏ６...     

Algorithm of graph isomorphism with threedimensional DNA graph structures

ResearchonDNAcomputingwasinitializedin1994 ,whenAdleman[1] proposedamethodofsolvingasmallinstanceoftheHamiltonianPathproblembyalaboratoryexperimentinvolvingDNAmolecules .Later,Lipton[2 ] demonstratedhowalargeclassofNP completeproblemscouldbesolvedbyencodingtheprobleminDNAmolecules .Inparticular ,LiptonshowedonefamousNP problem ,theso called“satisfiability”problem (SAT)andsubsequentlytheotherNP problemscouldbeencodedandsolvedusingmolecules .TheadvantagesofDNAcomputingareitsmassivepa…     

如何避免英文中的歧视性语言

歧视性语言是指一个社会中的强势群体把自己视为社会的规范和中心,在语言交际过程中,毫无必要地或不恰当地指出对方的性别、年龄、种族或民族等,将对方划入某一弱势群体,表示出对其的轻视、冒犯或侮辱.笔者在本文中就如何避免在英文交际的过程中使用歧视性语言作了论述.     

禅与音乐

禅与音乐虽然归属于宗教与艺术这两个不同的意识形态,但是两者的内在机制存在着很多共通之处.本文通过二者在思维方式、审美意境的追求和精神本质的呈现等三方面的比较,总结、论述禅与音乐的关系.     

织物设计中的色彩搭配

本文以色彩构成理论为依据，找出小配色模纹和较大配色模纹的不同配色所产生外观效应的规律，应用色彩构成规律使织物组织的设计尽可能符合美学观点。     

混合精矿体系中方铅矿与黄铁矿浮选分离的矿浆电化学（Ⅰ）─—方铅矿表面丁基黄原酸铅的电化学还原动力学

采用恒电流极化法首次研究了方铅矿表面丁基黄原酸铅的电化学还原动力学行为，测定了丁基黄原酸铅电化学还原的动力学参数（如过电位、传递系数及交换电流密度），建立了还原反应的动力学方程，证实在方铅矿表面丁基黄原酸铅的电化学还原反应是一个不可逆电化学过程，过电位高达３０８ｍＶ。     

Shevrin问题的若干充要条件

利用偏序讨论了Ｉ＿３一半群的一些性质，并给出了Ｓｈｅｖｒｉｎ问题的若干充要条件。     

并行广义预测自校正控制器(GPC)

本文旨在讨论ＧＰＣ算法［１，２］的并行化问题，通过对原串行算法的数据流及数据相关性的分析，得到了一种三角阵列的并行算法。该算法自然导致Ｓｙｓｔｏｌｉｃ结构，并具有良好的数值稳定性。对于一个 ｎ阶系统而言，本算法采用Ｏ（ｎ２）阶的处理器单元互连成三角阵列，可以把计算时间由原来的Ｏ（ｎ３）阶（内积运算）时间提高到 Ｏ（ｎ）阶，因而具有 Ｏ（ｎ２）的加速比，其处理器的利用效率得到了很大提高。