基于Backstepping的非线性船舶航迹跟踪控制器设计

针对船舶动态存在大惯性、时滞、非线性等特点,和船舶航行中易受海风、海浪、洋流等环境因素的影响的问题,考虑三自由度非线性船舶运动数学模型。基于Backstepping设计思想,设计了具有全局渐近稳定的船舶航迹跟踪控制器。Simu-link仿真结果表明,船舶实际航迹能够跟踪期望航迹,达到了满意的控制效果,验证了所设计控制器的有效性。     

高速公路钢波纹管涵的研究及应用

实践和研究均证明利用钢波纹管结构修筑涵洞更具有优势,也更具有广阔的应用前景.总结了河南省波纹管涵应用所取得的一些设计经验,并参考了国外一些先进的设计方法,对波纹管涵设计当中参数的确定、基础的处理及防腐处理、施工方法等关键技术进行了全面、系统的论述,对波纹管涵的设计和施工具有一定的指导意义,这将对波纹管涵的推广应用起到了推动作用.     

基于人工神经网络的陕西省城市职能分类探析

基于人工神经网络(ANN)中自组织特征映射网络(SOM)的聚类功能,采用统计年鉴中城市非农行业就业人口的资料,运用MATLAB2010软件的神经网络工具箱,对陕西省10个地级市城市综合职能进行分类,最终将10个地级市分为5类,并对分类结果进行分析和讨论.结果表明,人工神经网络方法实际可行.     

普通环境长爪沙鼠肠道菌群的分离鉴定

目的调查普通环境长爪沙鼠肠道菌携带情况,为制定长爪沙鼠微生物学等级标准提供依据。方法对普通饲养环境的65只长爪沙鼠进行解剖,取回盲部内容物接种于6种不同培养基,分离菌株后同时进行生化分析和PCR测序鉴定,以期准确判断分离菌株所属菌属,并分别计算检出率。结果用6种培养基组合进行肠道菌群的分离大大提高了细菌的检出率。本研究共检出37种细菌,不同细菌感染率相差很大,阳性率在1/65（1.5%）到60/65（92.3%）之间,其中部分细菌为大鼠和小鼠致病菌。结论本研究为长爪沙鼠的微生物学等级标准的制定提供了参考数据。     

基于NEAT方法的多机器人追捕-逃跑问题

针对连续环境下的多机器人追捕-逃跑问题,提出一种基于人工神经网络的方法,利用增强拓扑神经演化(NEAT)方法自动生成并优化控制单个机器人行为的神经网络,并通过联合单个机器人之间的行为实现多机器人协调控制.该方法避免了传统的人工设计神经网络所存在的缺陷.仿真实验显示:迭代50代后即可实现有效的围捕行为,其结果证明了该方法...     

准二维谐振势阱中有限尺度的非理想玻色气体

研究了准二维谐振势阱中粒子数有限的非理想玻色气体的热力学性质。利用巨正则系综的求和方法与平均场理论，给出了有限粒子数与原子间相互作用对系统势力学性质的共同修正；并将所得结果与三维时的情况进行了比较。结果表明：降低维数不能提高系统的临界温度；在准二维谐振系统中，有限粒子数对系统的影响随着粒子数的增大而减小直至消失，而相互作用的影响与粒子数无关，因此可以通过增大粒子数来提高准二维谐振系统的临界温度。     

浅谈个人金融业务在我国的发展

我国经济的持续发展，人们金融意识的不断提高，以及来自外资银行的激烈竞争，迫切需要我国银行发展个人金融业务。目前，国内各银行已树立了以客户为中心的经营理念，相继推出了一系列个人金融服务项目，但这些项目总体上仍然存在深度不够、竞争力不强和产品结构难以适应个人客户需求等不足。因此。我国银行应制定个人金融业务的发展战略，解决目前存在的问题，以获取更大的收益。     

离子束动态混合注入钽对GCr15抗蚀性能的影响

腐蚀是引起GCr15制航空轴承早期失效的主要原因，选用促进钝性元素Ta用离子束动态注入的方法，来改变GCr15材料表面特性，提高其抗蚀性能，是防止航空轴承早期失效的有效途径．通过在0.5mol／LH2S04溶液和0．1mol／LNaCl溶液中电化学方法测试和人造海水环境的模拟试验及盐雾试验检测结果表明，离子束混合注入Ta具有极好抗全面腐蚀和抗点腐蚀的性能，其效果优于注Ti或注Cr，其耐蚀性提高的机理是由于注入表面形成高稳定性的Ta2O5防护膜和富钽的非晶态合金层．     

面向21世纪的嵌入式计算机系统及应用

文章论述了嵌入式计算机是一个不可垄断的工业．并对嵌入式系统，嵌入式系统工业的特点和要求进行了阐述。     

地理信息技术的发展方向与存在问题浅述

基于国内外的大量资料 ,分析了地理信息技术发展的必要性和可能性 ,论述了目前制约地理信息技术发展的问题 ,并结合相关学科的发展现状和前景提出未来地理信息系统的发展方向 .