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51.
将快速傅里叶变换技术和数字滤波器设计技术应用于铝电解过程控制信号的滤波与噪声解析模型中,在160kA中间点式下料预焙槽上的试验结果表明了模型的有效性。 相似文献
52.
53.
54.
本文针对上层为单目标,下层为多目标的两人两层决策问题,建立了它的数学模型和决策机制,然后将其转化为单层的非凸优化问题。采用外部逼近算法求解此非凸优化问题的全局最优解,这为两层决策问题提供了一种求解的途径,同时为该类问题的决策支持系统的研究是有意义的。 相似文献
55.
提出了三维问题的分层有限元迭代算法,对算法的数学特性进行了初步探讨。理论分析表明,该算法适应于一些椭圆型问题,且其工作量小,方便可靠。最后,给出具体的算例。 相似文献
56.
57.
蠕动式步行机器人研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度,以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行,在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点,给出了两种步态规划方式。仿真试验表明,该机器人控制简单,运动灵活,具有较广的应用前景。 相似文献
58.
中国加入WTO以来,中外交流日益密切,图书馆化建设作为校园化的重要组成部分必须重新定位,本讨论了它的内容、内涵、重建的必要性,并以本馆成功做法为例,对于新世纪高校图书馆化建设途径提出了几点较为具体的意见和建议。 相似文献
59.
贺国平 《山东科技大学学报(自然科学版)》1991,(4)
本文利用贝齐尔函数良好的保型性质,将它作为拟合函数,构造了一个一维优化算法。数值实验表明,对于高度非线性的目标函数,新算法具有很强的适应性,比同类算法更有效。 相似文献
60.