蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

关于正态分布的重要结论及注记

实际问题中的许多随机变量服从正态分布,正态分布在概率统计中起着非常重要的作用.从某考研资料中的一道例题出发,给出了关于函数的正态分布的一个结论的证明,使读者对正态分布的理论及实际问题有进一步的认识,进而能够把正态分布应用于解决实际问题中.     

战略成本管理中的价值链分析

传统的成本管理分析局限于企业内部的生产活动,无法满足战略成本管理的需求,而价值链分析则可以通过评价企业内部和外部的相关活动,来实现整个企业的战略目标以及成本的持续降低.阐述了基于价值链视角的战略成本管理的特点,通过格兰仕公司成本管理的案例分析了战略成本管理中的价值链分析的应用,并提出了优化价值链分析的建议.     

基于形态学滤波和Hough变换的掌纹主线提取方法

提出一种结合形态学滤波和Hough变换提取掌纹主线的方法,在对方向性掌纹线特征子图像做形态学滤波后,将滤波图像转换至Hough变换参数空间,利用Hough变换具有的点线对偶性,检测参数空间内累加数组的峰值来确定主线的空间位置和走向,并展开邻域检测得到主线.本文算法更符合主线的自然生长规律,在成功提取主线的同时消除了粗大掌纹皱纹在主线提取中易产生的干扰.     

基于极值波延拓的端点效应处理方法

为解决总体平均经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition, EEMD)的端点效应问题,提出了一种基于极值波延拓的端点效应处理方法。该方法从波形匹配延拓的模板子波和寻优起始点着手,以最靠近端点处的极值波为模板子波,以与端点处极值点同型的极值点为匹配起始点,使寻优的目的性更强,过程更加优化。同时,提出了一种客观有效的端点效应评价方法--区域等分的端点效应评价指标,避开了数据长度的干扰,突出了端点效应的影响。通过对仿真和实测信号的应用分析,并与采用镜像对称延拓方法比较,证明了极值波延拓法对抑制端点效应的有效性。     

基于近场散射模型的超低空目标雷达回波模拟

近区超低空目标具有更为复杂的电磁散射机理,需要建立更为精细灵活的回波模型.基于改进的物理光学与等效电磁流方法建立了目标的近场散射模型,结合面元模型与"四路径"模型提出环境与多径的近区散射计算方法.利用建立的电磁模型,以雷达导引头探测近区超低空目标为应用背景,建立了雷达回波信号模型.验证了近场电磁模型的有效性,仿真分析了...     

持久性有机污染物的吸附研究进展

文章综述了活性炭、沸石、各种黏土矿和碳纳米管等多孔物质作为吸附剂处理水体中持久性有机污染物的研究进展,并对将来吸附材料的发展趋势做出预测.     

高校计算机机房ARP病毒防范策略

本文介绍了ARP协议的概念、基本原理及ARP病毒的欺骗原理和欺骗种类。最后提出高校计算机机房ARP病毒的防范和解决措施．给出了实际解决方案。     

基于图像的全景图的生成

研究了使用Java Applet，在Internet上实现虚拟浏览的方法，相对传统的虚拟景观浏览方案，本文的方案具有制作过程简单，数据量小，特别适合网路传输的特点，是Internet上虚拟现实技术理论研究和应用的一次卓有成效的研究。     

基因工程菌株EscherichiacoliC600（pRLK14）的流加培养

在１Ｌ搅拌发酵罐中对含有重组质粒ｐＲＬＫ１４的大肠杆菌进行了培养。结果表明，采用二段培养法，于３４℃增殖细菌，在对数增殖后期升温到４２℃进行诱导，可以高效表达基因产品半乳糖激酶。诱导期，醋酸浓度增长较快，模拟实验表明，控制醋酸浓度可进一步提高半乳糖缴酶产率。