未知噪声统计的交错估计GPS导航定位算法

将未知噪声统计量的估计与信号状态估计交替进行的算法引入 Ｇ Ｐ Ｓ定位,计算机模拟结果表明效果很好。     

浅谈盾构隧道推进及衬砌拼装

文章针对在松软含水地层中采用手掘式敞胸盾构施工,需辅以气压、人工井点降水及其他地层加固措施,论述了在这种条件下盾构开挖掘进时的几种施工方法.     

高动态GPS/INS组合导航算法研究

首先介绍了新型深组合GPS/INS系统原理图及组合导航滤波算法。在该算法中,组合卡尔曼滤波器除完成INS误差及GPS接收机时钟误差的估计外,还参与了GPS码跟踪,即完成传统码跟踪环中环路滤波器的功能。采用自适应码跟踪误差估计器补偿组合卡尔曼滤波器测量值中的相关分量,从而消除了传统组合中不稳定的主要根源。然后进行了计算机仿真计算,仿真结果表明,新型深组合GPS/INS导航算法适用于机动性较高的载体。     

汽车电子机械制动器的效能分析

为了分析电子机械制动器（electmmechanical bloking,简称EMB）的制动效能,建立了电子机械制动器的数学模型和在水平路面上汽车制动时整车动力学模型,运用MATLAB／SIMULINK仿真软件对电子机械制动器和液压制动器（hydmulic braking简称HB）的制动性能进行了比较．结果表明：电子机械制动器的制动效能明显优于传统的液压制动器,为电子机械制动器工程开发提供了理论依据.     

基于ADAM5000E/RS485的氢净化回收数据采集系统

为了对硬质合金生产过程中氢净化回收循环系统进行更安全有效的监控,改变了过去传统的盘装仪表设计方式,采用台湾研华先进的ADAM5000E/RS485数据采集模块和工业控制计算机等,成功地设计了一种较为经济的氢净化回收数据采集监控系统.详细介绍了该系统的硬件设计原理及其选型配置,对工控机通信原理和FIX数据监控和采集软件的组态功能进行了阐述.设计中特别注意到了抗干扰和现场安全防爆问题.几年的运行表明,该系统具有界面直观,运行安全可靠和易于维护管理的特点.     

旅游景观设计的影响因素实证研究——以福建省泉州市洛江区为例

旅游景观设计是一个复杂的系统过程,需综合考虑旅游目的地（景区）自然因素和人文因素,并对各相关要素进行细化分析．最后以福建省泉州市洛江区为例进行实证分析,构建了旅游景观设计的影响因素框架．     

用SRK状态方程预测辽河原油小于350℃馏分油汽液平衡的考察

以辽河原油小于３５０℃馏分油实测常压汽液平衡数据为依据，选用ＡＰＩ推荐的ＳＲＫ状态方程，按假多元系法进行了相平衡常数和体系泡、露点温度的计算．重点考察了六种不同临界参数关联式匹配方案对预测效果的影响，结果表明，用方案四预测露点温度效果最好，平均绝对偏差３．４８Ｋ，平均相对偏差０．６８％，可用于工程计算．     

磁场对磁流体红外吸收的影响

测量了３种磁流体在施加外磁场前后的红外反射吸收谱，发现磁流体的红外吸收第数随磁粉浓度的增加而增加；在外磁场作用下吸收系数降低，钡铁氧体和锰锌体磁液随外磁场增强吸收系数单调下降并趋向一渐近值，Ｆｅ－Ｎｉ超微粒磁流体的吸收系数随磁场的变化出现异常。采用链状结构模型和理论可解释上述现象。     

铝离子的在线分析

用流动注射法研究了铝离子的在线分析,采用铝－铬天青Ｓ的二元显色体系,在流动体系中考察了表面活性剂,ｐＨ的影响,阴离子和阳离子对铝离子的干扰,用抗坏血酸和邻菲罗啉作掩蔽剂,在ｐＨ＝５．５缓冲液中测定铝,进样频率１２０次／ｈ,此方法检测下限０．１５μｇ／ｍＬ,相对标准偏差小于５％,回收率１０１％。