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21.
本文提出以虚拟杆为主要特点的几何形体法用于求解并联机械手的位置正解。与“六维搜索算法”相比,具有初值选取简单,适用性强的特点。为并联机械手的工作空间分析与综合、误差分析与综合等提供了一个有力的工具。 相似文献
22.
23.
为贯彻水电部《电力系统谐波管理暂行规定》文件,适应电网谐波检测管理的需要,研制了本装置。它在微处理机的基础上实现了对电网谐波的自动检测:能测量基波至19次谐波的电压、电流、相位、有功和无功功率,以及电压和电流的总畸变率。本文简述其工作原理、硬件框图、程序流程图、提高测量准确度的措施、测试结果等。 相似文献
24.
Genomic organization of EDSV strain AA-2 总被引:1,自引:0,他引:1
Liyu Zeng Qi Jin Jinggang Zhang Maoxiang Li Hong Li Lei Zhu Zhen Yin Yunde Hou 《科学通报(英文版)》1998,43(7):594-594
The genomic organization of egg drop syndrome virus strain AA-2 isolated in China is reported here. The genome was found to be 32 838 bp in length, approximately 2 kb shorter than those of the human subgenus C adenoviruses. Analysis of open reading frames indicated that the genes for major viral structural proteins (55 K, Penton base, pⅦ, pⅩ, pⅥ, Hexon, 100 K, pⅧ and Fiber), as well as EP, DNA polymerase and ⅣaⅡ are present in the expected locations in the genome. EDSV possesses no identifiable E3 and E4 regions and most proteins encoded by E3 and E4 regions of other adenoviruses genome were not presented in EDSV. 相似文献
25.
并联机器人及其机构学理论 总被引:9,自引:0,他引:9
介绍了并联式机器人,以及并联机器人机构学理论及其发展,特别介绍在称为21世纪的新型机床;分析了并联机器人的结构,特点和广泛的应用前景。 相似文献
26.
经过病原的分离鉴定、致病性试验及病仔猪防治效果的分析,确诊某集约化养猪场仔猪发生以“渗出性皮炎”为主的疾病为致病性白色葡萄球菌和大肠杆菌混合感染,通过采取综合的防制措施后,彻底控制本病的发生和流行。 相似文献
27.
视黄酸对BEL—7402细胞酶活性及基因表达的影响 总被引:6,自引:2,他引:4
人肝癌BEL-7402细胞分别以5μmol/L、20μmol/L和50μmol/L的视黄酸(RA)处理后,细胞生长明显受抑,平均细胞群体倍增时间延长,并呈RA浓度及处理时间依赖性关系.经20μmol/LRA处理的细胞中,r-谷氨酰转肽酶(r-GT)活性自给药后第2天即持续下降,至第6天降至44.5%,而酪氨酸-α-酮戊二酸转氨酶(TAT)活性则持续增高,至第6天较对照组高近1倍.经20μmol/LRA处理5d后,RNA斑点杂交分析表明p53基因转录加强,而N-ras基因表达下降,提示该两基因的表达变化可能在BEL-7402细胞的生长抑制及逆转过程中起重要作用,有关机制尚待深入研究. 相似文献
28.
首次合成了镧(La)、镨(Pr)、钕(Nd)、钐(Sm)、钆(Gd)的果糖-高氯酸固体配合物以及La,Pr,Nd,Sm,Gd和Eu(铕)的硼酸-果糖配合物.利用化学分析,IR,1HNMR,UV和热谱等物理化学手段对这两系列共11个配合物的组成和成键情况进行了表征,并对它们的某些物理化学性质进行了研究.结果表明:稀土-果糖-高氯酸配合物的组成为:RE3(C6H11O6)5(OH)2(ClO4)23H2O(RE=La,Pr,Nd,Sm,Gd);稀土-果糖-硼酸配合物的组成为:RE(C6H12O8B)2Cl2CH3OH,(RE=La,Pr,Nd,Sm,Eu,Gd). 相似文献
29.
干湿循环法制备抗菌性 5A 沸石 总被引:10,自引:2,他引:8
本文探索了制备抗菌性沸石的新方法———干湿循环处理法,采用5A沸石分别与抗菌性离子Zn2+、Ag+、Cu2+的溶液进行干湿循环处理,制备抗菌性5A沸石。研究了反应条件,如温度、浓度、循环次数对沸石中抗菌性离子含量的影响,找出了最佳反应条件。测试了抗菌性5A沸石的耐洗涤性能和抗菌性5A沸石对黑曲霉菌、大肠杆菌及嗜热脂肪芽胞杆菌的抗菌效果。研究结果表明,干湿循环法制备抗菌性沸石,具有抗菌性离子含量多,抗菌性能好,方法简便,反应时间短,节约原料等优点。 相似文献
30.