稀土果糖—高氯酸及稀土—果糖—硼酸配合物的研究

首次合成了镧（Ｌａ）、镨（Ｐｒ）、钕（Ｎｄ）、钐（Ｓｍ）、钆（Ｇｄ）的果糖－高氯酸固体配合物以及Ｌａ,Ｐｒ,Ｎｄ,Ｓｍ,Ｇｄ和Ｅｕ（铕）的硼酸－果糖配合物．利用化学分析,ＩＲ,１ＨＮＭＲ,ＵＶ和热谱等物理化学手段对这两系列共１１个配合物的组成和成键情况进行了表征,并对它们的某些物理化学性质进行了研究．结果表明：稀土－果糖－高氯酸配合物的组成为：ＲＥ３（Ｃ６Ｈ１１Ｏ６）５（ＯＨ）２（ＣｌＯ４）２３Ｈ２Ｏ（ＲＥ＝Ｌａ,Ｐｒ,Ｎｄ,Ｓｍ,Ｇｄ）;稀土－果糖－硼酸配合物的组成为：ＲＥ（Ｃ６Ｈ１２Ｏ８Ｂ）２Ｃｌ２ＣＨ３ＯＨ,（ＲＥ＝Ｌａ,Ｐｒ,Ｎｄ,Ｓｍ,Ｅｕ,Ｇｄ）．     

对MXA-300型采煤机调高系统的技术改造

MXA—300型采煤机在工作一定年限后，其液压系统的完好性、密封性、灵敏性、可靠性降低。由于以上原因造成采煤机调高系统内双锁阀关闭不严，使微量油液泄漏，导致机组在运行过程中摇臂出现下滑、自落现象，严重制约工作面正常生产。针对这种情况，王庄煤矿曾在6105工作面使用DSF型单项锁对MXA—300型采煤机的调高系统进行了改造，收到了良好效果，为工作面正常生产创造了有利条件。     

城市化与第三产业的协调发展

随着中国经济的持续发展,中国的城市化进程开始加速,城市化的快速发展需要第三产业尤其是信息服务业的发展作为支撑,反过来第三产业的发展又促使城市档次的进一步提升,城市化进程和第三产业的发展是一个互动的过程,城市化与第三产业协调发展是今后中国经济发展的有力保障.     

基于XML的Web数据交换服务平台的设计与实现

依托Web提出了一种以XML文件作为中间结果实现异构平台数据交换的解决方案，满足了电子政务处理过程中对不同形式数据的处理要求．     

Novel Hyper-Redundant Manipulator-. Design, Study and Experiment

A novel hyper-redundant manipulator named RT1 is designed and studied. The unique feature of RT1 is all degrees of freedom (DOF) are actuated with only one motor via special designed hinge bar universal joints. The mechanisms of RT1 are introduced in detail. Some experiments are carried out in order to test the movability and adaptability of the manipulator. RT1 is actuated by pulse string and acts discretely. The discrete working space of RT1 is described and the parameter optimization for kinematical redundancy resolution is studied also. The optimization criterion is altering the design parameter as little as possible during manipulator's motion from the initial position to the expected position. An optimization example is given that is realized with Matlab optimize tool-box.     

试论制图教学的重要环节

机械制图的主要任务是培养学生的动手能力，而学生动手能力的培养必须要求教师通过备好制图、布置好制图作业、辅导好制图作业来实现。因此，上好制图课在制图教学中就显得尤为重要。     

广义Cury线搜索下一种新共轭梯度法及其全局收敛性

本文对无约束最优化问题：ｍｉｎｆ（ｘ），ｘ∈Ｒｎ，提出一种新的共轭梯度法．该算法中参数βｋ采用一种新取法，并结合广义Ｃｕｒｙ线搜索及ｎ步重新开始策略．在关于目标函数较弱条件假设下，证明了所给算法的全局收敛性．     

自动门限转速测量仪的设计

本文提出了自动门限测量转速的方法,同时介绍了采用8098单片机的A/D输入及PWM输出来实现自动门限,并且采用HSI及定时器实现转速测量的硬件电路及相应的软件设计方法.     

切换系统的H∞动态输出反馈控制

研究一类具有扰动的线性切换系统在任意切换策略下的鲁棒H∞控制问题．基于线性矩阵不等式（LMI）、H∞控制理论和Lyapunov函数方法，给出了线性切换系统的H∞动态输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法．由该方法设计的控制器不但使闭环系统渐近稳定且具有H∞性能界γ，最后用仿真算例验证了文中结论的有效性．